百格拉wd3-007步進電機說明書

1、1德國百格拉公司德國百格拉公司1934年以來一直致力于步進電機和伺服電機的研究、開發(fā)、生產(chǎn)工作。是世界上步進驅(qū)動系統(tǒng)行業(yè)的領導者。該公司于1973年發(fā)明了五相混合式步進電機及其驅(qū)動器，克服了兩相步進電機振動噪音大、只能用于簡單應用場合的缺點，因此可勝任更高要求的任務，適合進行微步控制，并逐漸成為世界上許多五相步進電機生產(chǎn)廠家學習的典范。但由于科學技術(shù)的不斷發(fā)展，人們越來越發(fā)現(xiàn)五相步進電機的接線和相電流切換技術(shù)比較復雜，生產(chǎn)成本又很高，為

2、了追求高效益、低成本，達到最佳的性能價格比，百格拉公司把交流伺服原理應用到步進電機系統(tǒng)中，于1993年又推出了性能更加優(yōu)越的三相混合式步進電機，該步進電機吸取五相電機的優(yōu)點，與其配套的驅(qū)動器采用了交流伺服電機驅(qū)動器工作方式，這種電機系統(tǒng)徹底解決了傳統(tǒng)步進電機低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動頻率低和驅(qū)動器可靠性差等缺點，因此被稱為具有交流伺服電機運行特性的步進電機系統(tǒng)。為滿足客戶對更大功率、更高動態(tài)性能等的要求，百格拉公司開發(fā)

3、了全新的交流伺服電機系統(tǒng)。百格拉公司產(chǎn)品完全符合CE標準，并率先通過ISO9001質(zhì)量體系認證。百格拉公司的步進電機系統(tǒng)以其可靠性高、性能價格比優(yōu)越主宰著歐美市場，目前百格拉公司的步進電機系統(tǒng)已占據(jù)歐洲市場的85%，占美國市場的25%，中國市場的占有率也在急劇的上升。32.8矩頻特性曲線…………………………………………………………………………2.9電機轉(zhuǎn)數(shù)與電機相電流的關系………………………………………………………2.10電機溫升………

4、………………………………………………………………………2.11采購選型………………………………………………………………………………第一章第一章驅(qū)動器驅(qū)動器百格拉三相混合式步進電機系統(tǒng)采用了與傳統(tǒng)的兩相和五相混合式步進電機系統(tǒng)截然不同的控制方式，它特有的優(yōu)點使人們重新認識到步進電機在許多應用中可以取代甚至優(yōu)于交流伺服電機。本說明書具體講述了步進電機及其驅(qū)動器的獨特之處和使用方法。安裝使用前必須仔細閱讀。注：當對驅(qū)動器的輸入電壓、控制信號、

5、制動電容、電機每轉(zhuǎn)步數(shù)及輸出軸等有特殊要求，或要選配抱閘、行星減速機和編碼器時請與供應商聯(lián)系。1.1驅(qū)動器概述本節(jié)講述所有百格拉步進驅(qū)動器的公共特點及要求，必須嚴格遵守！本節(jié)講述所有百格拉步進驅(qū)動器的公共特點及要求，必須嚴格遵守！1.1.1安全事項1.1.1.1安全說明驅(qū)動器只能由專業(yè)技術(shù)人員安裝和操作。嚴防意外事故的發(fā)生。注意通用電器設備與機械設備的安裝與配合。避免電磁干擾。1.1.1.2注意事項信號電纜和電機電纜必須帶屏蔽、分別走線

6、，距離越大抗干擾的效果越好。電機電纜最長為50米，50～150米電纜時選用特殊驅(qū)動器。信號電纜和電機電纜中多余線一定要剪掉并做絕緣處理。除特殊要求外，輸入信號電纜單端屏蔽：上位機端屏蔽接地，驅(qū)動器端懸空。電機電纜雙端屏蔽，一端接電機外殼，另一端接驅(qū)動器PE端子。信號電纜電壓對地最高不許超過60VDC。1.1.1.3危險?。?！驅(qū)動器必須在下電三分鐘后，才能再次接線、安裝和參數(shù)設置！嚴禁帶電對電機和驅(qū)動器進行任何參數(shù)設置和測量！驅(qū)動器未接電