步進電機plc控制設計

1、PLC控制系統(tǒng)課程設計1第一章第一章控制工藝流程分析控制工藝流程分析1.11.1步進電機的步進電機的控制過程描述控制過程描述目前1.21.2PLCPLC控制步進電機控制步進電機的控制工藝分析控制工藝分析時至今日，軟件以及電子設備等相關技術都有了長足發(fā)展。雖然軟件的發(fā)展速度比不上硬件的發(fā)展速度那么迅速，但已能滿足現在的工業(yè)需求。對步進電機的傳統(tǒng)控制通常完全由硬件電路搭接而成。隨著PLC的普及，現在已普遍采用硬件與軟件相結合的方式對其進行控

2、制，這種控制方法有很多優(yōu)點，比如：可以實現高精度的控制，降低成本，降低控制難度，簡化控制電路等。今后步進電機的總體發(fā)展趨勢是向著低功耗、高頻率精度、多功能、高度自動化和智能化的方向發(fā)展。PLC控制系統(tǒng)課程設計3圖22PLC控制系統(tǒng)的硬件結構圖梯形圖以指令的形成儲存在可編程控制器的用戶程序存儲器中，梯形圖與下面的4條指令對應“；”之后是該指令的注解。LDX000；接在左側母線上的X000的常開觸點。Y000；與X00O的常開觸點并聯的Y0

3、00的常開觸點。ANIX001；與并聯電路串聯的X001的常閉觸點。OUTY000；Y000的線圈。在輸入處理階段，CPU將SB1，SB2的常開觸點的狀態(tài)讀入相應的輸入映像寄存器，外部觸點接通時存入寄存器的是二進制數“1”，反之存入“0”。執(zhí)行第一條指令時，從輸入映像寄存器X000中取出二進制數并存入運算結果寄存器。執(zhí)行第二條指令時，從輸出映像寄存器Y000中取出二進制數，并與運算結果寄存器中的二進制數相“或”（觸點的并聯對應“或”結算

4、），然后存入運算結果寄存器。執(zhí)行第三條指令時，取出輸入映像寄存器X001中的二進制數，因為是常閉觸點，取反后與前面的運算結果相“與”（電路的串聯對應“與”運算），然后存入運算結果寄存器。在輸出處理階段，CPU將各輸出映像寄存器中的二進制數傳送給輸出模塊并鎖存起來，如果輸出映像寄存器Y000中存放的是二進制數“1”，外接的KM線圈將通電，反之將斷電。X000，X001和Y000的波形高電平表示按下按鈕或KM線圈通電當TT1時讀入輸入映像寄