基于Kinect的虛擬人物模型運動控制研究.pdf

1、虛擬人物是通過數字技術和計算機技術模擬出的與真實人體類似的三維模型。當前，學術界存在幾種控制虛擬人物運動的方法，例如關鍵幀方法，運動捕獲方法等等。但普遍存在效率低、控制方式復雜、數據運算量大等特點，難以推廣并大規(guī)模應用。因此，研究如何利用Kinect體感控制設備對虛擬人物的運動狀態(tài)進行控制，便具有了重要的實用價值。
　　本文研究了兩種基于Kinect體感控制設備和Unity開發(fā)引擎的虛擬人物運動控制技術。一是基于姿勢識別對虛擬人物

2、運動狀態(tài)進行控制，該實驗以三維磨礦車間作為試驗場景，設計了四種人體姿勢對應控制虛擬人物模型的四種運動狀態(tài)，通過姿勢識別技術控制虛擬人物在三維磨礦車間中運動并切換運動狀態(tài)。另外還設計了一系列Unity功能腳本，使虛擬人物在三維磨礦車間中進行調取磨礦設備數據和圖像信息、播放磨礦生產錄像、模擬剛體碰撞等一系列人機交互操作，實現對于三維磨礦車間的數字化管理。二是使用Kinect體感設備的深度攝像頭采集視野范圍內的深度信息，檢測深度圖像中的人體邊