虛擬環(huán)境下虛擬人感知模型的研究.pdf

1、虛擬人(virtual human或computer synthesized characters)是人在計算機生成空間(虛擬環(huán)境)中的幾何特性與行為特性的表示<'[1][2]>。虛擬人研究的最終目的是使虛擬人能夠在任意需要它的虛擬場景中使用，以重構真實的世界<'[3]>。早在二十世紀七十年代，計算機圖形學界的研究人員就開始了虛擬人相關的研究工作<'[4-12>。虛擬人技術研究涉及到計算機圖形學、運動學和動力學、多功能感知、人工智能和虛

2、擬現(xiàn)實等多個學科，是一個交叉應用學科。早期的虛擬人研究集中在人體建模和底層動作控制技術。隨著上述技術的日趨成熟，行為建模和情感建模成為目前的研究熱點。其中，自主化的虛擬人(Autonomotls Virtual Human)是動態(tài)虛擬環(huán)境的重要組成部分。 本文在構建三維戶外場景和虛擬人模型的基礎上，建立了適用于虛擬環(huán)境的虛擬人感知模型。在實現(xiàn)上以虛擬人的視覺感知為主，設計了碰撞檢測感知器和物體屬性感知器并實現(xiàn)了相應的功能。使處于

3、特定環(huán)境中的虛擬人具有相對自主的感知功能，從而達到了虛擬人智能化的要求。 在研究的過程中，本文從感知行為的角度入手，對虛擬人在虛擬環(huán)境中的感知做了深入研究。分析了虛擬環(huán)境的特點、虛擬人的感知特性以及應具備的感知功能。由此作為根據(jù)，對虛擬場景中的物體進行了分類，初步給出了一個虛擬人的感知模型。 本文從反應行為的角度對虛擬人在虛擬環(huán)境中的感知過程做出了描述；通過從環(huán)境中獲取必要的環(huán)境信息，再經(jīng)過處理分析的過程得到感知信息。該