基于深度圖像的虛擬人動作控制方法研究.pdf

1、虛擬人是人在計算機的數(shù)字世界中的形象表示。隨著計算機技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,虛擬人技術(shù)在近幾年有了快速的提高。目前虛擬人技術(shù)在航天航空、軍事、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用。隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及、電子商務(wù)的不斷推廣,人們生活的虛擬化程度也越來越高,這就對虛擬人技術(shù)提出了更高的要求。
　　 虛擬人技術(shù)主要分為兩個大的方向,一是虛擬人建模,二是虛擬人動作仿真,雖然經(jīng)過這幾年的迅猛發(fā)展,虛擬人技術(shù)有了長足的進步,但仍然沒有達到工業(yè)界

2、所要求的完美程度。
　　 本文提出一種使用深度圖像提取人體運動信息進而控制虛擬人運動的方法。利用深度攝像機采集到的深度圖像,是一種二維灰度圖,每個像素點上所帶的信息,不同于普通圖像的像素點的亮度、色彩、色調(diào)等信息,而是目標物體距離攝像機的物理距離。通過深度圖像捕捉和跟蹤人體動作具有使用普通圖像難以企及的優(yōu)勢:使用者可以在任意光照背景下完成動作捕捉過程,也無需穿戴任何附加設(shè)備或反光點；獲取圖像之后的二次處理較為簡單,噪音小、閾值高

3、。
　　 本文首先介紹了虛擬人運動控制的特點、研究內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)；對虛擬人運動控制的主要方法進行了歸納比較,將目前的主要方法分類。分別對各類方法進行了基本原理探討與研究現(xiàn)狀介紹,并作了較深入的對比分析與討論,指出了各個方法的優(yōu)劣。
　　 然后對深度圖像的獲取和處理方法進行了研究。介紹了深度圖像的幾種處理方法,利用背景差分法將運動部分從背景中分割出來。邊緣分割之后的關(guān)節(jié)區(qū)域作為粒子濾波的跟蹤的目標,得到人體的運動信息。將運