基于多Kinect的個性化虛擬人三維建模.pdf

1、個性化虛擬人三維建模是在虛擬場景中建立用戶個性化的三維幾何模型。本文使用多臺微軟推出的Kinect深度攝像機完成個性化人體的重建，工作流程如下：首先，根據(jù) Kinect相機特點選擇合適的相機數(shù)量與位置，配置系統(tǒng)環(huán)境，搭建低成本的虛擬人數(shù)據(jù)采集間；其次使用厚度不計的褶皺紙張，利用迭代最近點算法對多臺Kinect相機進行幾何標(biāo)定，為實現(xiàn)局部采集數(shù)據(jù)的全局注冊做準(zhǔn)備；再次，多臺相機同時從多個視角自動掃描待建靜態(tài)人體對象，每個攝像機自動地獲取人

2、體對象的深度點云，考慮到Kinect相機局限性導(dǎo)致點云數(shù)據(jù)的不完整性和高噪聲，先用雙邊濾波方法對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，達到彌補缺陷和平滑降噪的目的，再利用上一步的相機標(biāo)定信息完成初步的全局點云注冊，然后對全局數(shù)據(jù)利用特征匹配的方法進行全局點云優(yōu)化得到精確匹配的全局點云；最后，采用泊松表面重建的方法重建出模型表面，求解泊松方程時先將泊松方程簡化成一個稀疏線性方程，再用多重網(wǎng)格方法對線性方程進行共軛迭代的求解，達到個性化虛擬人三維建模的要求。