改善直接轉(zhuǎn)矩控制低速性能的研究.pdf

1、本文所進(jìn)行的工作是從異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的原理出發(fā)，對(duì)改進(jìn)直接轉(zhuǎn)矩控制的低速性能進(jìn)行了研究。本文的主要工作集中在以下三個(gè)方面:(1)在MATLAB/SIMULINK 環(huán)境下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真；（2）搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制實(shí)驗(yàn)；（3）在直接轉(zhuǎn)矩控制低速范圍內(nèi)引入人工智能的研究。 眾所周知，在直接轉(zhuǎn)矩控制的低速范圍內(nèi)，磁鏈觀測(cè)一般用I-N 模型，但是I-N 模型對(duì)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)依賴性較強(qiáng)，而電動(dòng)機(jī)的參數(shù)是時(shí)變，使

2、得控制系統(tǒng)的魯棒性不強(qiáng)。因此直接轉(zhuǎn)矩控制的低速性能不盡如人意，轉(zhuǎn)速脈動(dòng)比較嚴(yán)重，阻礙直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展與應(yīng)用。 U-I 模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，魯棒性好，易于實(shí)現(xiàn)，但由于在低速時(shí)誤差信號(hào)所占的分量過大，通過積分之后，誤差進(jìn)一步被累加，造成磁鏈的失真。本文對(duì)低速范圍用U-I 模型的方法作了進(jìn)一步的研究，提出了一種對(duì)磁鏈進(jìn)行模糊控制的方法，并對(duì)六邊形磁鏈、圓形磁鏈和模糊控制作了對(duì)比性的研究，最后通過實(shí)驗(yàn)證明了該方法的可行性。