加速度傳感器的數(shù)據(jù)處理與分析系統(tǒng)設計.pdf

1、加速度計是慣導系統(tǒng)的關鍵組件之一，用來測量運載體的加速度值。而石英撓性加速度計具有精度高，抗干擾能力強的特點，是慣性導航和制導系統(tǒng)中不可缺少的關鍵器件之一，其性能的好壞在整個系統(tǒng)中起著關鍵性的作用。通過理論研究和產品測試數(shù)據(jù)分表明，影響石英撓性加速度計穩(wěn)定性主要因素是零偏和標度因數(shù)的穩(wěn)定性。本文設計了一套加速度傳感器數(shù)據(jù)處理與分析系統(tǒng)用于零偏和標度因數(shù)的穩(wěn)定性研究。
　　本文首先分析了加速度計的工作原理，根據(jù)加速度計常用標定方法以

2、及現(xiàn)有測試平臺給出了本文所用的實驗方案、實驗壞境以及系統(tǒng)的總體設計方案，并以人機交互界面為例進行了簡單介紹。
　　其次，文章完成了對加速度計實驗數(shù)據(jù)處理模塊的設計，分別從數(shù)據(jù)幀、通信網關、數(shù)據(jù)預處理等多個方面對模塊進行了詳細的介紹。數(shù)據(jù)處理模塊可從測控平臺獲取標定實驗數(shù)據(jù)，并實現(xiàn)可對實驗數(shù)據(jù)進行壞點剔除、參數(shù)標定等功能。
　　最后，根據(jù)綜合自回歸滑動平均時間序列模型以及參數(shù)回歸模型的模型原理，完成了加速度計參數(shù)的預測建模軟件