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文檔簡介
1、近幾年來,隨著移動通信、無線技術的迅猛發(fā)展以及“情境感知服務”、“普適計算”等概念的提出,越來越多的應用領域需要對環(huán)境中的物體進行信息的獲取與處理,感知環(huán)境中的各種變化,并獲得多樣的背景服務。其中,獲取服務對象的位置信息決定著情境感知服務能否準確、高效地施行。因此,無線定位技術受到人們越來越多的關注。射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID)技術,具有容量大、體積小、非接觸、成本低、精度高、靈敏度
2、高、壽命長以及對環(huán)境的適應能力強等優(yōu)勢,成為在室內環(huán)境中進行目標定位的首選技術,且越來越多的應用領域需要通過定位得到目標物體的高度或者深度,因此本文主要研究基于RFID的三維定位算法。
本文在研究了基于RFID的經(jīng)典定位算法之后,提出了兩種基于RFID的三維定位算法:基于改進BVIRE的三維定位算法以及MR-VLM三維定位算法?;诟倪MBVIRE的三維定位算法是將BVIRE定位算法擴展到三維空間,提出了新的三維定位模型,并針對
3、其缺點進行了以下兩個方面的改進:第一,采用三元多階非線性插值算法代替線性插值算法計算虛擬參考標簽的RSSI(Received Signal Strength Indication)值;第二,提出三維密度地圖,對待定位標簽潛在位置區(qū)域的細化方法進行改進。MR-VLM三維定位算法,是在VLM三維定位算法的基礎上,在位于H/2(H為定位空間高度)的平面上加入了移動的RFID讀寫器,該讀寫器通過移動來增強包容性約束以及排他性約束,這樣不僅可以減
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