RFID傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)三維定位系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、分類號(hào)：UDC：密級(jí)：學(xué)校代號(hào)：11845學(xué)號(hào)：2111004051廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文(工學(xué)碩士)RFID傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)三維定位系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)高銳指導(dǎo)教師姓名、職稱：猩基儉塾援學(xué)科(專業(yè))或領(lǐng)域名稱：蕉劍型堂皇王猩學(xué)生所屬學(xué)院：自動(dòng)絲堂暄論文答辯日期：2Q!三生旦2旦摘要摘要信息物理系統(tǒng)(CPS，CyberPhysicalSystems)和物聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展極大地推動(dòng)了基于位置的服務(wù)(LBS)的應(yīng)用和發(fā)展，作為其核心的定位技術(shù)在科研

2、、軍事、商業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的諸多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。以GPS為代表的衛(wèi)星定位系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位，將傳感器網(wǎng)絡(luò)與具有響應(yīng)速度快、識(shí)別距離遠(yuǎn)、成本低等特性的RFID技術(shù)相結(jié)合，已成為室內(nèi)定位技術(shù)的研究熱點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于物資、人員的管理與定位。隨著應(yīng)用場(chǎng)合的不斷拓展，室內(nèi)三維定位的需求日益增多，然而目前已應(yīng)用的RFID定位系統(tǒng)大多局限于二維平面，部分仍在研究中的三維定位系統(tǒng)過(guò)于復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)困難，無(wú)法提供精度高、實(shí)時(shí)性好的三維空間定位服務(wù)。針對(duì)上述

3、問(wèn)題，本文旨在研究能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)三維空間定位，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、精度較高、實(shí)時(shí)性較好的RFID傳感網(wǎng)絡(luò)定位方法與定位系統(tǒng)。文章對(duì)室內(nèi)環(huán)境三維空間RFID實(shí)時(shí)定位關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，主要完成的工作有：(1)結(jié)合應(yīng)急醫(yī)院應(yīng)用環(huán)境特點(diǎn)，分析其對(duì)人員、物資定位的特殊需求，搭建了包括軟硬件平臺(tái)在內(nèi)的RFID傳感網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位系統(tǒng)，為定位方法的研究提供實(shí)驗(yàn)環(huán)境和驗(yàn)證平臺(tái)。(2)針對(duì)目前多數(shù)RFID室內(nèi)定位方法局限于二維平面或三維空間定位系統(tǒng)復(fù)雜度較高等

4、不足，提出一種基于空間分割的RFID室內(nèi)定位方法，采用先平面后空間的步驟，逐步細(xì)化目標(biāo)區(qū)域，從而既可減少閱讀器的使用，降低系統(tǒng)復(fù)雜度和成本，又可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的三維空間定位，且定位精度較經(jīng)典的LANDMARC系統(tǒng)有較大提高。(3)針對(duì)實(shí)際應(yīng)用對(duì)三維空間定位精度要求不斷提高的特點(diǎn)，提出了一種采用梯度下降的方法修正目標(biāo)位置誤差，優(yōu)化目標(biāo)空間坐標(biāo)的方法，實(shí)現(xiàn)了三維空間精細(xì)化定位，提高了RFID室內(nèi)定位系統(tǒng)的定位精度。對(duì)本文所提出的定位系統(tǒng)進(jìn)行了系