超高速永磁同步電主軸無(wú)傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著社會(huì)實(shí)際生產(chǎn)要求不斷提高，電機(jī)的種類不斷增多，電機(jī)控制技術(shù)也得以不斷升級(jí)。在PCB加工設(shè)備行業(yè)中，高的主軸旋轉(zhuǎn)速度可以提高孔位的加工質(zhì)量使孔位更加小型化，這樣促使主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速不斷提高。電主軸是一種直接驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，超高速永磁同步電主軸是由超高速永磁同步電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的。永磁同步電機(jī)(PMSM)具有效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、氣隙密度高、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代交流電機(jī)調(diào)速中占有十分重要的地位，并在要求高控制精度和高可靠性的場(chǎng)合獲得了廣泛的應(yīng)用。

2、
　　 本文首先對(duì)永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)進(jìn)行分析，然后給出了永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)方程。在分析、總結(jié)已有的理論與實(shí)踐的基礎(chǔ)上，闡述了常規(guī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，探討了直接轉(zhuǎn)矩控制在永磁同步電機(jī)上的應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上給出了永磁同步主軸電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制原理結(jié)構(gòu)框圖，借助Matlab/SimuLink工具箱，對(duì)永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)進(jìn)行了建模仿真，完成了永磁同步主軸電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)。由于使用傳統(tǒng)