基于UKF的無(wú)傳感器永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)具有高功率密度、高運(yùn)行效率等諸多優(yōu)點(diǎn),在目前的交流調(diào)速領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的矢量控制需要進(jìn)行繁瑣的矢量變換,而直接轉(zhuǎn)矩控制則省略這一過(guò)程,正逐步取代矢量控制在電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域的地位。在傳統(tǒng)的電機(jī)控制系統(tǒng)中,主要采用的機(jī)械傳感器,然而這些機(jī)械傳感器將受到環(huán)境的影響,使系統(tǒng)的可靠性降低。同時(shí),機(jī)械傳感器也加大了系統(tǒng)運(yùn)行的成本。因此無(wú)傳感器技術(shù)在永磁同步電機(jī)控制的應(yīng)用成為了研究的熱點(diǎn)。在無(wú)傳感器技術(shù)領(lǐng)域,專家學(xué)者們提出了很多

2、檢測(cè)方法,大多都存在著魯棒性低、速度精度低、過(guò)于依賴電機(jī)參數(shù)等不足,但是在這些方法中,擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)無(wú)疑是應(yīng)用較為廣泛的,但是EKF算法在處理線性濾波問(wèn)題時(shí)存在誤差較大,高階系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)等缺點(diǎn),為此有學(xué)者提出一種基于無(wú)味卡爾曼濾濾波算法(UKF)的改進(jìn)算法,即UDU~TUKF,該算法不需要計(jì)算平方根,具有較高的算法穩(wěn)定性,這種算法目前已經(jīng)廣泛應(yīng)運(yùn)于導(dǎo)航、定位等領(lǐng)域,但是還未應(yīng)用于交流電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域。本文將基于這種改進(jìn)算法對(duì)定