振動(dòng)環(huán)境中激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差分析與補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)導(dǎo)彈等武器系統(tǒng)的打擊精度和機(jī)動(dòng)性提出了更高的要求，提高彈載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能顯得非常迫切。目前，激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)因其自身的優(yōu)勢(shì)，已在很多武器系統(tǒng)中得到應(yīng)用。但在中遠(yuǎn)程導(dǎo)彈系統(tǒng)中，受振動(dòng)環(huán)境的影響，其導(dǎo)航精度大幅度降低。本課題對(duì)振動(dòng)環(huán)境中激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差產(chǎn)生機(jī)理和補(bǔ)償技術(shù)開(kāi)展了一系列研究，旨在研究提高激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)精度的方法,使其能夠更好的應(yīng)用在中遠(yuǎn)程導(dǎo)彈等武器系統(tǒng)中。
　　首先，從慣性導(dǎo)航基本方程和慣

2、性器件誤差模型出發(fā)，通過(guò)仿真分別研究了線振動(dòng)和角振動(dòng)環(huán)境中系統(tǒng)各器件誤差引入的導(dǎo)航誤差特性。重點(diǎn)分析了線振動(dòng)環(huán)境中加速度計(jì)交叉耦合項(xiàng)誤差引入的導(dǎo)航誤差，同時(shí)也對(duì)角振動(dòng)所引入的導(dǎo)航誤差進(jìn)行了分析。
　　其次，分別研究了靜基座和線振動(dòng)環(huán)境中激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的頻域特性。針對(duì)導(dǎo)彈等武器系統(tǒng)對(duì)濾波器延時(shí)的特殊要求，在數(shù)據(jù)預(yù)處理階段設(shè)計(jì)了低階FIR濾波器+自適應(yīng)IIR陷波器的濾波參數(shù)，在保證濾波效果的同時(shí)減小了系統(tǒng)的延時(shí)。
　　再次

3、，研究了激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速度計(jì)的尺寸效應(yīng)誤差，設(shè)計(jì)了一種易于工程實(shí)現(xiàn)的內(nèi)桿臂參數(shù)辨識(shí)方法。標(biāo)定實(shí)驗(yàn)證明：該標(biāo)定方法能夠精確的標(biāo)定出桿臂參數(shù)。驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)表明：在振動(dòng)環(huán)境中對(duì)加速度計(jì)尺寸效應(yīng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償后，系統(tǒng)精度明顯提高。
　　最后，探討了振動(dòng)環(huán)境激中激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中慣性器件的漂移。針對(duì)振動(dòng)環(huán)境中慣性器件會(huì)產(chǎn)生較大漂移的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了雙位置卡爾曼濾波初始對(duì)準(zhǔn)測(cè)漂方法。一系列振動(dòng)誤差補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)表明：系統(tǒng)導(dǎo)航精度提高了35％以上