光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析的研究.pdf

1、在航空航天、石油鉆井、機(jī)器人控制、GPS導(dǎo)航等系統(tǒng)中都需要進(jìn)行位置推算，確定載體的方位、姿態(tài)等參數(shù)。其中，陀螺儀是導(dǎo)航和定位的關(guān)鍵部件，導(dǎo)航和定位的進(jìn)度與陀螺的輸出進(jìn)度有著直接的關(guān)系。
　　 光纖陀螺與傳統(tǒng)機(jī)械陀螺相比具有啟動(dòng)快、靈敏性好、可靠性高、動(dòng)態(tài)范圍寬，標(biāo)度因數(shù)線性度好和數(shù)字輸出等優(yōu)點(diǎn)。基于光纖陀螺的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)得到迅猛發(fā)展，是一種具有廣闊引用前景的角速率傳感器。
　　 本文針對(duì)光纖陀螺的特點(diǎn)做了數(shù)字信號(hào)處

2、理，以期改善系統(tǒng)的性能，在分析了光纖陀螺的基本原理、離散隨機(jī)時(shí)間過(guò)程等理論的基礎(chǔ)上，闡述了自適應(yīng)濾波的原理、方法和意義，接著對(duì)自適應(yīng)濾波中的LMS和RLS算法在理論上進(jìn)行了詳細(xì)的分析。
　　 硬件設(shè)計(jì)方面，根據(jù)系統(tǒng)的要求采用合適的芯片設(shè)計(jì)硬件電路，對(duì)每一部分要完成的功能和設(shè)計(jì)中需要注意的事項(xiàng)都進(jìn)行了說(shuō)明。
　　 軟件設(shè)計(jì)方面是本文的重點(diǎn)，先對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，接著應(yīng)用LMS、RLS算法進(jìn)行仿真分析，結(jié)