激光陀螺捷聯(lián)慣導組件數(shù)據(jù)采集電路設計及實現(xiàn).pdf

1、激光陀螺捷聯(lián)慣導組件作為慣性導航系統(tǒng)的一種理想儀表，在國內(nèi)外的慣性導航系統(tǒng)已獲得廣泛應用，是當今慣導系統(tǒng)研究的重點。由于激光陀螺采用機械抖動偏頻技術(shù)來減少閉鎖誤差，這就必然會在激光陀螺的輸出引入高頻抖動信號和隨機噪聲，因此必須對高頻抖動信號和隨機噪聲進行濾波消除。然而要對激光陀螺的輸出信號進行濾波，最有效方法就是通過捷聯(lián)慣導組件的數(shù)據(jù)采集電路以數(shù)字濾波的方式來實現(xiàn)。慣導組件的石英撓性加速度計輸出信號是導航解算的位移信號，其精度影響到計算

2、姿態(tài)的精度，因此該信號需要采用高精度AD進行采集轉(zhuǎn)換。提高數(shù)據(jù)采集電路的精度是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)需要研究的重點方向。
　　文中介紹了激光陀螺的工作原理以及閉鎖效應帶來的誤差，并對消除閉鎖誤差的方法機械抖動偏頻技術(shù)進行闡述。FIR濾波器具有嚴格的線性相位和穩(wěn)定的系統(tǒng)，可以滿足對激光陀螺的輸出信號進行濾波的要求，因此本系統(tǒng)采用FIR濾波器濾除抖動偏頻的高頻和隨機噪聲信號。為了減少數(shù)據(jù)采集電路的體積、提高數(shù)據(jù)采集的精度和發(fā)送的同步性，本設計利