2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
已閱讀1頁，還剩94頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、Master’SDegreeDissertatioUDEVELOPMENTOFAMULTIFUNCTIONALANDAUTONOMOUSAGIUCULTURALROBOTByWangBaoliangSupervisor：AssociateProfXueJinlinMajor：VehicleEngineeringNanjingAgriculturalUniversityJune，2013目錄摘要IABSTRACTIII第一章緒論111課題

2、研究背景及意義。112國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。2121國外研究概況2122國內(nèi)研究概況513主要研究內(nèi)容714本章總結(jié)。9第二章機器人總體方案及結(jié)構(gòu)設計1021多功能農(nóng)業(yè)機器人的系統(tǒng)要求1022開放式結(jié)構(gòu)思想1123多功能農(nóng)業(yè)機器人總體方案設計13231多功能農(nóng)業(yè)機器人機械本體13232控制系統(tǒng)方案設計15233農(nóng)業(yè)機器人總體方案及技術(shù)參數(shù)1624本章小結(jié)19第三章作業(yè)工具和執(zhí)行裝置設計2031機械除草工具2032噴灑作業(yè)工具2133作業(yè)工具運

3、動裝置2234本章小結(jié)30第四章控制系統(tǒng)開發(fā)3141上位機硬件系統(tǒng)介紹3142下位機硬件系統(tǒng)介紹31421微控制器模塊3l4211微控制器的選擇324212BasicAl’oMPro40m微控制器的特點334213BasicATOMPro40m微控制器簡介33422電機驅(qū)動模塊344221直流減速電機驅(qū)動模塊344222直線步進電機驅(qū)動模塊39423電源模塊4243控制系統(tǒng)軟件設計4344本章小結(jié)49第五章機器視覺系統(tǒng)5051單目機器視

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論