多功能交互型機場服務(wù)機器人研究.pdf

1、隨著公眾對航空出行的便捷和舒適度要求不斷提高，航空公司對機場服務(wù)建設(shè)的投入也逐漸增大。服務(wù)機器人在機場中使用，能夠完成大量重復(fù)性工作，減緩服務(wù)人員壓力，提高服務(wù)效率和質(zhì)量，為旅客提供各種人性化的服務(wù)，具有廣闊的市場前景。
　　論文針對機場服務(wù)機器人的實際應(yīng)用情況，在分析市場需求的基礎(chǔ)上，提出了一種適用于機場服務(wù)的機器人系統(tǒng)方案，給出了其結(jié)構(gòu)設(shè)計過程，完成了各功能模塊的軟硬件設(shè)計，進行了樣機制作和功能試驗。論文研究內(nèi)容包括:

2、　　1)提出了一種基于模塊化思想的服務(wù)機器人開發(fā)方法，從功能性和穩(wěn)定性出發(fā)，針對機場服務(wù)機器人系統(tǒng)功能需求進行了分析與合理劃分，完成了機場服務(wù)機器人的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計。
　　2)闡述了機場服務(wù)機器人的運動控制方法，建立了底盤運動學(xué)模型，融合環(huán)境信息并歸納處理分析，實現(xiàn)了機場服務(wù)機器人運動控制和避障。
　　3)設(shè)計了機場服務(wù)機器人控制系統(tǒng)，包括服務(wù)機器入主控模塊、運動控制模塊、信息采集模塊、語音控制模塊，實現(xiàn)了機器人控