2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、 《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》課程作品 《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》課程作品設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)說明書作品名稱： 作品名稱：多功能機(jī)械手 多功能機(jī)械手 專 業(yè)： 業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù) 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級： 級：機(jī)電 機(jī)電 124 班 2014 年 10 月 1 日1目錄 目錄一 課題概述 課題概述……………………………………………………………21、選題背景……

2、………………………………………………………22、發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢……………………………………………………33、研究調(diào)研……………………………………………………………4二 機(jī)械手組成及工作過程 機(jī)械手組成及工作過程……………………………………………61、整體結(jié)構(gòu)分析………………………………………………………62、所需器材……………………………………………………………63、底座部分……………………………………………………………84、軀干部分…

3、…………………………………………………………95、上臂部分……………………………………………………………106、手爪部分……………………………………………………………117、機(jī)械手系統(tǒng)的總調(diào)試………………………………………………12三 軟件部分 軟件部分……………………………………………………………131、機(jī)械手軟件編制流程圖……………………………………………132、機(jī)械手運(yùn)行控制程序圖……………………………………………14四 設(shè)計(jì)體會

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