基于8位MCU的2軸經(jīng)濟(jì)型插補(bǔ)控制器設(shè)計(jì)及插補(bǔ)脈沖誤差分析.pdf

1、由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)的門檻已經(jīng)降低了很多。當(dāng)今數(shù)控裝置的應(yīng)用不僅僅局限金屬切削機(jī)床，而是普及到眾多的領(lǐng)域。對(duì)于許多應(yīng)用領(lǐng)域，低成本的數(shù)控裝置非常適合器產(chǎn)業(yè)升級(jí)的需要?；谶@種情況，本論文對(duì)基于8位通用處理器的低成本兩軸數(shù)控插補(bǔ)控制器展開(kāi)了研究，插補(bǔ)控制器是數(shù)控機(jī)床的核心。本文重點(diǎn)討論如何利用微處理器及其內(nèi)置外設(shè)實(shí)現(xiàn)2軸插補(bǔ)脈沖序列的產(chǎn)生。
　　本文首先對(duì)數(shù)控系統(tǒng)中的各種插補(bǔ)原理及其特點(diǎn)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的描述，概

2、括了脈沖增量插補(bǔ)的優(yōu)缺點(diǎn)，基于脈沖增量插補(bǔ)的局限性，引出了微處理器平臺(tái)上的精插補(bǔ)方案，并對(duì)實(shí)現(xiàn)精插補(bǔ)的原理、原始數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備以及脈沖分配計(jì)數(shù)值引起的進(jìn)給誤差進(jìn)行了詳細(xì)的分析。這些為下面詳細(xì)插補(bǔ)流程的計(jì)算做好了準(zhǔn)備。
　　本文給出了誤差產(chǎn)生的原因和對(duì)誤差的補(bǔ)償措施。脈沖分配計(jì)數(shù)值寫入寄存器是必須取整，而取整是造成舍入誤差的主要原因。產(chǎn)生的誤差是原理性的誤差，不可避免。誤差可以在下一個(gè)插補(bǔ)周期中進(jìn)行補(bǔ)償。在此基礎(chǔ)上，本文給出了從插補(bǔ)準(zhǔn)備