基于刀具軌跡的五軸插補器的研究與開發(fā).pdf

1、在數(shù)控編程標準ISO14649中，對于五軸加工指令沒有統(tǒng)一的格式要求，導(dǎo)致不同的機床上其加工程序各不相同。本課題采用一種廣泛的數(shù)據(jù)格式-----基于數(shù)控編程標準ISO14649的APT語言編寫五軸加工指令程序，開發(fā)相應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)，使之能夠適用于各種結(jié)構(gòu)的五軸機床。
　　首先，針對APT語言標準的刀位文件設(shè)計了指令解釋器，以從刀位文件中提取刀位點、進給速度和加工工藝信息。
　　采用直線加減速控制方法和速度前瞻控制算法，控制相鄰

2、刀位點間的速度平滑過渡，減速點的提前預(yù)測。根據(jù)刀位軌跡信息，方向坐標參數(shù)伴隨位置坐標參數(shù)進給，采用數(shù)據(jù)采樣插補法，設(shè)計了五軸聯(lián)動線性插補方法。
　　從運動學(xué)的角度對五軸機床的基本結(jié)構(gòu)形式進行了運動求解，并建立了逆向運動學(xué)變換數(shù)學(xué)模型，設(shè)計了五軸機床的坐標變換計算模塊。
　　基于五軸聯(lián)動插補非線性誤差產(chǎn)生的原理，建立了非線性誤差的計算模型，在分析非線性誤差分布規(guī)律的基礎(chǔ)上，通過非線性誤差的自適應(yīng)線性化法能對非線性誤差進行有效控