永磁同步牽引電機(jī)電感參數(shù)辨識(shí)及控制.pdf

1、隨著軌道交通的快速發(fā)展，如何更好的提高列車(chē)牽引性能引起了人們的廣泛關(guān)注。永磁同步牽引電機(jī)因其效率高、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用于列車(chē)牽引傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)可以顯著地提高列車(chē)的性能。
　　內(nèi)置式永磁同步牽引電機(jī)交直軸磁路的不對(duì)稱以及電機(jī)磁場(chǎng)交叉飽和導(dǎo)致了內(nèi)置式永磁同步牽引電機(jī)電感參數(shù)隨電機(jī)電流的變化而變化，其對(duì)電機(jī)的控制性能造成一定的影響。本文分析了內(nèi)置式永磁同步牽引電機(jī)在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生的磁場(chǎng)飽和現(xiàn)象，以及由此產(chǎn)生的電感變化機(jī)理。并使用

2、有限元計(jì)算軟件對(duì)某600kW內(nèi)置式永磁同步牽引電機(jī)電感參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，得到其電感隨電流變化的曲線。然后，本文研究了電感參數(shù)變化對(duì)于牽引傳動(dòng)系統(tǒng)控制的影響，對(duì)比分析了固定的交軸電感值和隨交軸電流變化而變化的交軸電感值所對(duì)應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制曲線。當(dāng)交軸電感隨交軸電流的不同而變化時(shí)，若在控制器中不進(jìn)行相應(yīng)的變化，則電機(jī)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩不能達(dá)到指令值，對(duì)牽引效果有著顯著影響。本文使用Matlab軟件搭建了內(nèi)置式永磁同步牽引電機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)以上問(wèn)題

3、進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
　　同時(shí)，本文基于內(nèi)置式永磁同步牽引電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用，利用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對(duì)電機(jī)電感參數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí)。該方法利用當(dāng)前時(shí)刻的采樣值和上一時(shí)刻的結(jié)果得到當(dāng)前時(shí)刻電感的估計(jì)值。避免了普通最小二乘法存儲(chǔ)量大的問(wèn)題。Matlab仿真結(jié)果表明，該方法可較為準(zhǔn)確并快速地得到永磁電機(jī)交軸電感的估計(jì)值。
　　本文基于Myway永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了帶有參數(shù)辨識(shí)的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)矢量控制實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用該