基于ZigBee技術(shù)的無線定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著科技不斷發(fā)展與多元化，人們對于所關(guān)注目標的監(jiān)管、定位等管理需求也日益增大。特別是在船艙、展廳、礦井等室內(nèi)復雜化環(huán)境中，需要對其內(nèi)部重要的設施以及工作人員進行精確的定位與監(jiān)控管理，以保障其內(nèi)部重要設施及工作人員的安全。因此低功耗、低成本、多功能的無線定位系統(tǒng)在強大的需求下得到了高速的發(fā)展。
　　本研究基于ZigBee技術(shù)，采用RSSI測距技術(shù)及定位迭代算法，設計了ZigBee定位協(xié)調(diào)器、ZigBee定位路由器、ZigBee定位終

2、端與上位機軟件構(gòu)成定位系統(tǒng)。ZigBee定位終端發(fā)射包含自身方位信息的數(shù)據(jù)，終端發(fā)射的數(shù)據(jù)被ZigBee定位路由器收到后，該數(shù)據(jù)被ZigBee定位路由通過ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)送至上位機，上位機通過解析該信息，確定出終端的坐標并將終端的位置顯示在界面上，在保證定位的準確性和可靠性的基礎上，對位于空間內(nèi)的待定位終端進行有效的定位。
　　本研究提出了一種基于接收信號強度指示(RSSI)的迭代定位算法。該算法中第一步利用RSSI測距計算出