基于ZigBee技術(shù)的區(qū)域定位系統(tǒng).pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展，推動了新興的無線業(yè)務(wù)。在無線業(yè)務(wù)的發(fā)展中事物的位置信息備受關(guān)注，盡管基于衛(wèi)星通信的全球定位系統(tǒng)能有效的解決大量軍事及民用的定位問題，但僅局限于大范圍內(nèi)事物的定位而對區(qū)域內(nèi)的事物定位無能為力，如對辦公大樓、大廳、圖書館、倉庫等區(qū)域事物的定位精度存在明顯不足，為此，設(shè)計(jì)開發(fā)出針對區(qū)域范圍內(nèi)事物的定位系統(tǒng)日漸急迫。
　　 本文設(shè)計(jì)了一種基于ZigBee技術(shù)的區(qū)域定位系統(tǒng):在Zig Bee技術(shù)和無線定位技術(shù)的基

2、礎(chǔ)上，利用硬件設(shè)備與監(jiān)控管理軟件相結(jié)合的方式，通過環(huán)境中布置的參考節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對區(qū)域及室內(nèi)的節(jié)點(diǎn)（人或物體）的定位顯示。
　　 系統(tǒng)開發(fā)過程中主要包括底層硬件和上層軟件兩部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本文所做的主要工作如下:
　　 1)底層硬件的設(shè)計(jì):根據(jù)對比和測試，從成本、集成度等方面出發(fā)，選擇使用CC2530芯片作為系統(tǒng)中的參考節(jié)點(diǎn)、待定位節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體硬件架構(gòu)的設(shè)計(jì)，并詳細(xì)分析傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的架構(gòu)組成和

3、功能。
　　 2)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì):通過分析ZigBee網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議和組網(wǎng)方式，實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的的搭建和節(jié)點(diǎn)間的通信。分析信號強(qiáng)度和距離之間的關(guān)系，在對接收到的信號強(qiáng)度指示RSSI進(jìn)行濾波處理后，通過它來計(jì)算參考節(jié)點(diǎn)和待定位節(jié)點(diǎn)之間的距離，然后根據(jù)相關(guān)定位算法和參考節(jié)點(diǎn)的絕對位置來計(jì)算待定位節(jié)點(diǎn)的絕對位置。
　　 3)系統(tǒng)的測試:在完成底層網(wǎng)絡(luò)的搭建和節(jié)點(diǎn)之間的通信后，底層的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)通過串口和上位機(jī)進(jìn)行通信。在上位