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文檔簡介
1、WSN(無線傳感器網(wǎng)絡)是新興的傳感器網(wǎng)絡,它綜合了嵌入式計算技術、現(xiàn)代網(wǎng)絡及無線通信技術等,使我們感知世界更加方便。以IEEE802.15.4為基礎的ZigBee技術憑借其低耗能、低成本、高可靠性等特點被廣泛應用于工業(yè)無線定位、智能家居等領域,無線傳感器定位技術在礦井、停車場、森林火險等環(huán)境中具有重要意義,得到越來越多科研人員的關注。本文在分析現(xiàn)有定位技術的基礎上,完成了基于RSSI(信號接收強度)定位算法的改進以及基于ZigBee的
2、無線傳感器網(wǎng)絡定位系統(tǒng)的設計。
首先,論文介紹了ZigBee無線通信技術的基礎知識并系統(tǒng)分析了ZigBee協(xié)議棧的物理層、MAC層、網(wǎng)絡層及應用層的參考模型、數(shù)據(jù)包格式及主要功能,然后分析了幾種常見短距離無線通信技術的優(yōu)缺點并進行了比較。接著對無線傳感器定位技術進行研究。主要包括:定位技術的基礎知識;需要測距的和免于測距的幾種典型的定位算法;三種節(jié)點坐標的計算方法;幾種典型的定位算法MATLAB仿真比較。
其次,論文
3、對傳統(tǒng)的基于RSSI的定位缺陷進行了分析,并針對缺陷進行了改進,主要有兩方面:一是使用高斯濾波對RSSI值進行優(yōu)化,對錨節(jié)點和盲節(jié)點間的測量距離進行修正;二是引入加權因子的質心定位算法對盲節(jié)點的坐標進行計算。然后使用MATLAB仿真軟件對改進前后的定位算法進行仿真比較。結果表明,改進后的算法定位精度有所提高,但是定位時間也有所增加。
最后,論文以TI公司的CC2430/CC2431作為硬件平臺,構建了基于RSSI的無線定位系統(tǒng)
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