時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及其在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、時(shí)滯現(xiàn)象廣泛存在于生活生產(chǎn)中，由于時(shí)滯的存在，可能會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定，甚至是導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。因此，對于時(shí)滯系統(tǒng)的研究引起了許多學(xué)者的密切關(guān)注，成為控制領(lǐng)域與控制工程的熱門研究問題之一。
　　本文主要基于 Lyapunov穩(wěn)定性定理，結(jié)合 Wirtinger不等式、Jensen不等式以及逆凸組合等方法討論了定常時(shí)滯系統(tǒng)、變時(shí)滯中立型系統(tǒng)的穩(wěn)定性，得到了基于線性矩陣不等式的穩(wěn)定性判據(jù)，最后利用時(shí)滯系統(tǒng)理論，研究了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的溫室

2、測控系統(tǒng)。具體研究主要內(nèi)容如下：
　　1)研究了一類具有定常時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題?；贚yapunov穩(wěn)定性定理，首先構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函，利用Wirtinger不等式對泛函導(dǎo)數(shù)中積分項(xiàng)進(jìn)行處理，獲得了使系統(tǒng)穩(wěn)定的判定條件，并且在此基礎(chǔ)上，給出了狀態(tài)反饋控制器及輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)。最后通過數(shù)值仿真與Simulink仿真驗(yàn)證了本章中所提方法的有效性與可行性。
　　2)研究了一類具有變時(shí)滯中立型

3、系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。通過構(gòu)造具有增廣矩陣的Lyapunov-Krasovski泛函，并且結(jié)合逆凸組合的技術(shù)，得到了能夠使系統(tǒng)穩(wěn)定的判定條件，在此基礎(chǔ)上，分析了中立型定常時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后通過仿真算例驗(yàn)證了該判定方法的有效性。
　　3)研究了一類具有時(shí)延無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在溫室測控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究問題。利用時(shí)滯系統(tǒng)理論，并結(jié)合溫室無線傳感器網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)的特點(diǎn)，以溫室中溫度與濕度為研究對象，建立數(shù)學(xué)模型，通過解耦技術(shù)，建立溫度、濕度的單