網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性研究.pdf

1、在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模和模型穩(wěn)定性分析中，其常用的方法是確定模型變化，但是在此方法中，牛頓-萊布尼茨公式中各項(xiàng)的關(guān)系是固定的，從而導(dǎo)致所得結(jié)果往往缺乏一般性，并且得到的最大允許時(shí)滯界比較小。針對(duì)確定模型變化的局限性，本文應(yīng)用自由權(quán)矩陣方法和改進(jìn)的自由權(quán)矩陣方法，對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問題進(jìn)行了研究。 本文首先分析了時(shí)滯對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響，提煉出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)最重要的幾個(gè)時(shí)滯。然后根據(jù)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時(shí)滯特性和已有一些模型，

2、進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模和穩(wěn)定性分析。 對(duì)于不考慮傳輸過程中數(shù)據(jù)包丟失的連續(xù)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，建立了單輸入單輸出和多輸入多輸出這兩種情形的連續(xù)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和相應(yīng)的不確定性系統(tǒng)模型，然后用積分不等式方法和自由權(quán)矩陣方法得到了單輸入單輸出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)和對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的最大時(shí)滯上限，并將這些判據(jù)推廣到了多輸入多輸出情形。通過數(shù)據(jù)實(shí)例表明本文求得的結(jié)果比已有的結(jié)果更具有保守性。 對(duì)于單包傳輸網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，本文綜合考慮了傳輸