復(fù)雜電機(jī)系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的混沌控制、同步研究.pdf

1、近年來(lái)，無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)和永磁同步電機(jī)(PMSM)作為能量轉(zhuǎn)換裝置得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，大規(guī)模電機(jī)互聯(lián)組網(wǎng)已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要形式。已有的研究表明，在某些參數(shù)及工作條件下，單臺(tái)電機(jī)系統(tǒng)和復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)中會(huì)出現(xiàn)混沌行為。混沌運(yùn)動(dòng)一旦發(fā)生，會(huì)對(duì)電力傳動(dòng)系統(tǒng)造成極大的破壞。為保證電機(jī)系統(tǒng)與電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定運(yùn)行，本文將研究復(fù)雜BLDCM、PMSM系統(tǒng)和復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的混沌控制與同步問(wèn)題。論文

2、包括四部分內(nèi)容:一是基于有限時(shí)間穩(wěn)定理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)非線性控制器，實(shí)現(xiàn)BLDCM的混沌振蕩控制;二是基于滑?？刂品椒ㄌ岢隹刂撇呗裕瑢?shí)現(xiàn)PMSM驅(qū)動(dòng)響應(yīng)系統(tǒng)的混沌同步;三是通過(guò)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)與其他響應(yīng)節(jié)點(diǎn)之間的耦合函數(shù)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)星型耦合復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的混沌同步;四是設(shè)計(jì)pinning控制器，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)中混沌控制與同步。本文的主要工作可歸納如下:
　　(1)基于有限時(shí)間穩(wěn)定理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論，設(shè)計(jì)一

3、個(gè)非線性控制器，對(duì)BLDCM系統(tǒng)的混沌振蕩進(jìn)行控制。該控制方法收斂速度快、控制性能優(yōu)良。理論分析和數(shù)值仿真都驗(yàn)證了該控制策略的有效性和易于實(shí)現(xiàn)性。
　　(2)基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和滑?？刂品椒ㄔO(shè)計(jì)控制器，實(shí)現(xiàn)PMSM驅(qū)動(dòng)響應(yīng)系統(tǒng)的混沌同步。該控制策略具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制速度快、對(duì)參數(shù)變化和干擾具有魯棒性等優(yōu)點(diǎn)，有較好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　(3)研究了星型耦合復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的混沌同步問(wèn)題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論設(shè)

4、計(jì)耦合函數(shù)，在復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)中選取一臺(tái)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)間的耦合函數(shù)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的混沌同步。該方法直接簡(jiǎn)便、控制代價(jià)小，易于工程實(shí)現(xiàn)。
　　(4)基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，提出了一種牽制控制器，通過(guò)牽制控制局部幾臺(tái)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)中混沌運(yùn)動(dòng)的牽制控制。理論推導(dǎo)和數(shù)值仿真驗(yàn)證了該控制策略的可行性和有效性。
　　(5)研究了復(fù)雜電機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的混沌控制問(wèn)題。提出了一種牽制控制器，并加入耦合強(qiáng)度和控制增益的