起重機專用控制器開發(fā)及控制系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、本文概述了一種基于嵌入式的起重機專用控制器研發(fā)以及該控制器在起重機上的典型應(yīng)用。本文主要闡述該控制器的主要性能參數(shù)和具體應(yīng)用方法。
　　本文對傳統(tǒng)起重機進行了簡單的介紹，包括起重機的分類及電氣系統(tǒng)的供電方式、機構(gòu)分類、驅(qū)動方式以及操作等。同時，對傳統(tǒng)起重機的繼電器控制原理進行了分析，重點分析了其中的“單相制動”控制方式?；谄鹬貦C各種典型控制系統(tǒng)的優(yōu)劣式，選擇了專用控制器的研發(fā)，將這種專用控制器應(yīng)用到起重機控制系統(tǒng)中，并驗證這種控

2、制器和控制方式的可靠性。
　　專用控制器在起重機上的可靠應(yīng)用，可以實現(xiàn)制造企業(yè)的起重機電氣系統(tǒng)標準化、模塊化、系列化;降低系統(tǒng)的制造和維護成本;降低系統(tǒng)故障率;提升系統(tǒng)的性能和可維護性。
　　據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內(nèi)工業(yè)用橋式和門式起重機的數(shù)量達到數(shù)十萬臺，其控制系統(tǒng)基本都是以繼電器邏輯控制回路為主，這種控制回路的特點是邏輯復(fù)雜;故障率高;維護困難，控制屏柜的制作工藝比較復(fù)雜。應(yīng)用了本文所述的控制器后，系統(tǒng)成套商可以通過這種控

3、制器來實現(xiàn)起重機的“控制屏柜”及“操作聯(lián)動臺”的模塊化、標準化、系列化。以此控制整機制造成本;降低系統(tǒng)維護時間和成本[1]。
　　一種簡單的控制器，成本低廉，應(yīng)用后的電氣控制回路簡單，便于起重機電氣系統(tǒng)快速維修，且電氣系統(tǒng)故障率低，這是符合我國目前國情的需求?；谠摽刂破鞯钠鹬貦C于2013年12月成功應(yīng)用到了鞍山鋼鐵公司的選礦車間。
　　本文所述起重機是指GB/T20776標準中規(guī)定的工業(yè)級的橋式起重機、門式起重機、塔式起重