西門子PLC及變頻器在鑄造起重機控制系統(tǒng)的研究與應用.pdf

1、橋式起重機作為起重機家族中一個分支，在我國國民生產領域有著重要的用途，它作為物料搬運系統(tǒng)中的典型設備，在企業(yè)日常生產活動中有著不可替代的作用。隨著我國冶金生產規(guī)模的不斷擴大，大起重量液態(tài)金屬搬運設備鑄造用起重機作為起重機系列家族中技術含量最高的一個種類，要求其安全可靠，使用方便，并且快速穩(wěn)定，經濟，可靠。
　　本文首先對課題研究的背景和來源，通過查閱大量相關資料全面系統(tǒng)分析當前起重機國內外發(fā)展概況和其向大型化、現(xiàn)代化發(fā)展的趨勢以及

2、交流電機控制技術的發(fā)展情況。以450T鑄造起重機為研究對象，分析其在實際使用過程中的主要用途和工藝特點，以及結構組成和各機構作用，結合以上兩點對其電氣控制系統(tǒng)的要求進行闡述。
　　其次，分析了起升機構電機中矢量控制方法和副小車電機壓頻比控制方法，對矢量控制和壓頻比的控制原理進行介紹，建立數學模型、進行坐標變換。為后面西門子變頻器在450T使用做好理論基礎。
　　再次，通過控制系統(tǒng)的總體結構圖，對450T天車給出使用基于西門子

3、PLC和變頻器和工業(yè)現(xiàn)場總線通訊的硬件和軟件設計。在硬件設計中，通過電氣系統(tǒng)原理圖對450T天車PLC進行配置。在軟件設計中，分析網絡通訊的建立和連接，編寫PLC程序的梯形圖，介紹西門子傳動專用調試軟件 STARTER，為后續(xù)試驗試車做好準備。
　　最后，根據各機構特點對變頻器進行設置。對S120電源模塊、控制單元和功率單元根據實際接線配置情況進行軟件組態(tài)，組態(tài)完畢后進行調試試車。對使用過程中發(fā)現(xiàn)故障進行排查，對不符合生產實際的問