輪胎起重機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、勵(lì)磁控制系統(tǒng)是輪胎起重機(jī)的重要部件，主要對(duì)其起升、變幅機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制，它對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的正常作業(yè)以及起重機(jī)的穩(wěn)定安全運(yùn)行有著重大影響。目前的起重機(jī)模擬式勵(lì)磁控制系統(tǒng)采用串電阻起動(dòng)和調(diào)速，能耗大、噪音大、體積大，起動(dòng)的沖擊電流大，調(diào)速的范圍小、平滑性差，很難滿足現(xiàn)有直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性、靈活性和經(jīng)濟(jì)性等要求。本文針對(duì)當(dāng)前中型輪胎起重機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的改造任務(wù)和新建合作項(xiàng)目對(duì)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的要求，結(jié)合勵(lì)磁調(diào)節(jié)控制技術(shù)的發(fā)

2、展趨勢(shì)與勵(lì)磁控制算法，設(shè)計(jì)了這套基于ATmega128微控制器和IPM智能功率模塊驅(qū)動(dòng)控制的數(shù)字式輪胎起重機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　 本文首先介紹了直流電動(dòng)機(jī)數(shù)字式勵(lì)磁控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與優(yōu)點(diǎn)，分析了現(xiàn)有起重機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)亟待解決的問題，討論了勵(lì)磁控制中常見控制算法的基本概念和基本思想。在分析研究勵(lì)磁控制系統(tǒng)和串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，確定此輪胎起重機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的基本原理和控制方法。

3、>　　 其次，建立串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)工作數(shù)學(xué)模型，將直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電流反饋與PID控制算法結(jié)合起來，設(shè)計(jì)了電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)PI勵(lì)磁控制系統(tǒng)，進(jìn)行了MATLAB仿真并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析。然后在所建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上結(jié)合美國愛特梅爾公司近幾年推出的ATmega128微控制器具有高速、低功耗、流水線結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，加之芯片內(nèi)部集成完整的AD采樣端口和PWM輸出端口，設(shè)計(jì)了基于ATmega128微控制器的全新數(shù)字式輪胎起重機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)。該芯片的