三峽水電站大型起重機PLC綜合控制系統(tǒng)應用研究.pdf

1、隨著微電子技術、電力電子技術和微處理器技術的飛速發(fā)展，現(xiàn)代控制理論的應用，新的控制策略不斷出現(xiàn)，可編程控制器(PLC)、變頻調(diào)速技術、現(xiàn)場總線技術等在工業(yè)領域越來越得到廣泛的應用。PLC有著可靠性高、使用靈活、維護工作量少等突出優(yōu)點；變頻調(diào)速以其優(yōu)異的起動、調(diào)速和制動性能，高效率、高功率因數(shù)和節(jié)能效果等優(yōu)點被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式；現(xiàn)場總線技術不僅提供了高可靠性的命令傳輸方式，并且可以遠程獲得驅(qū)動裝置的各種參數(shù)，便于遠程集中

2、監(jiān)控。
　　 大型水電工程建設的蓬勃發(fā)展，對大型起重設備控制要求也越來越高，傳統(tǒng)的起重機電氣控制系統(tǒng)無法滿足高可靠性、準確性、靈活性、智能化的要求?！叭藱C界面+PLC+變頻傳動”是當今水電站起重機控制的主流方式，其中PLC作為控制核心，實現(xiàn)整機的邏輯控制、運行監(jiān)視和故障報警。PLC與人機界面相結合，促進了起重機的控制精度和自動化水平的提高，減輕了操作維護人員的勞動強度。PLC與變頻傳動相結合，使起重機性能有較大提高，如起升及行走

3、平滑、穩(wěn)定，被吊物件定位準確，根據(jù)需要上下、前后、左右，操作都可以無級變速，加上變頻器自身保護功能齊全，如過流、過載、過壓等都能及時報警及停止，減少了起重機故障，提高了安全性能。
　　 本文以三峽工程門式啟閉機為背景，分析水電站起重機負載特點；介紹現(xiàn)有的水電站起重機控制的特點；研究起重機PLC硬件組態(tài)和典型流程的PLC程序編程設計；研究人機界面硬件選擇和程序設計；研究現(xiàn)場總線技術PROFIBUS-DP在起重機通訊控制中的實現(xiàn)；并