高性能飛行轉(zhuǎn)臺的控制策略研究.pdf

1、隨著飛行器和制導武器的研制和發(fā)展，慣性測試理論和測試設備都得以快速的發(fā)展。飛行仿真轉(zhuǎn)臺作為眾多慣性測試設備中的一種，在飛行器、導彈等武器研制的過程中發(fā)揮著重要的作用。地面仿真的真實程度很大程度上取決于轉(zhuǎn)臺的性能，所以對轉(zhuǎn)臺的動態(tài)性能和靜態(tài)性能提出了較高的要求。但是轉(zhuǎn)臺是一個非線性、具有不確定性的控制對象，摩擦力矩、建模誤差、外界干擾等擾動都嚴重影響了系統(tǒng)控制性能的提高，針對上述問題，本文從控制器和干擾補償兩方面入手提高轉(zhuǎn)臺的控制性能，本

2、文主要研究內(nèi)容：
　?。?）轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)是一個非線性系統(tǒng)，存在摩擦力矩等擾動，采用較為經(jīng)典的分析方法建立轉(zhuǎn)臺的數(shù)學模型。
　?。?）為了減小外界干擾、摩擦力矩等擾動對系統(tǒng)的影響，設計了非線性干擾觀測器、非線性擴張狀態(tài)觀測器以及辨識的摩擦模型對系統(tǒng)的摩擦力矩及干擾進行估計并補償，從而提高系統(tǒng)的抗干擾能力及控制性能。
　　（3）為了進一步提高系統(tǒng)的控制精度及控制性能，獲得良好的控制效果，采用具有強魯棒性的滑?？刂破?，在設計控制

3、器時加入了模糊控制算法的思想設計了新型的模糊滑?？刂破?，使滑?？刂频膬?yōu)點得以保留的同時又有效的消除了滑?？刂埔鸬南到y(tǒng)“抖振”；同時設計了模糊反演滑模控制，將滑模控制、模糊控制、反演控制結(jié)合在一起，既保留了滑模控制的強魯棒性和反演控制可以很好的處理非線性系統(tǒng)問題的優(yōu)點，又回避了兩者的弊端。
　?。?）將以上補償策略和控制器相結(jié)合，設計基于干擾補償和微分器的轉(zhuǎn)臺反演滑?？刂?、基于干擾補償?shù)哪：e分滑?？刂?、基于干擾和摩擦補償?shù)哪：?/p>