高性能飛行轉(zhuǎn)臺的控制策略研究.pdf

1、隨著飛行器和制導武器的研制和發(fā)展，慣性測試理論和測試設備都得以快速的發(fā)展。飛行仿真轉(zhuǎn)臺作為眾多慣性測試設備中的一種，在飛行器、導彈等武器研制的過程中發(fā)揮著重要的作用。地面仿真的真實程度很大程度上取決于轉(zhuǎn)臺的性能，所以對轉(zhuǎn)臺的動態(tài)性能和靜態(tài)性能提出了較高的要求。但是轉(zhuǎn)臺是一個非線性、具有不確定性的控制對象，摩擦力矩、建模誤差、外界干擾等擾動都嚴重影響了系統(tǒng)控制性能的提高，針對上述問題，本文從控制器和干擾補償兩方面入手提高轉(zhuǎn)臺的控制性能，本

2、文主要研究內(nèi)容：
　　（1）轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)是一個非線性系統(tǒng)，存在摩擦力矩等擾動，采用較為經(jīng)典的分析方法建立轉(zhuǎn)臺的數(shù)學模型。
　?。?）為了減小外界干擾、摩擦力矩等擾動對系統(tǒng)的影響，設計了非線性干擾觀測器、非線性擴張狀態(tài)觀測器以及辨識的摩擦模型對系統(tǒng)的摩擦力矩及干擾進行估計并補償，從而提高系統(tǒng)的抗干擾能力及控制性能。
　?。?）為了進一步提高系統(tǒng)的控制精度及控制性能，獲得良好的控制效果，采用具有強魯棒性的滑模控制器，在設計控制

3、器時加入了模糊控制算法的思想設計了新型的模糊滑?？刂破?，使滑模控制的優(yōu)點得以保留的同時又有效的消除了滑?？刂埔鸬南到y(tǒng)“抖振”；同時設計了模糊反演滑模控制，將滑?？刂?、模糊控制、反演控制結(jié)合在一起，既保留了滑?？刂频膹婔敯粜院头囱菘刂瓶梢院芎玫奶幚矸蔷€性系統(tǒng)問題的優(yōu)點，又回避了兩者的弊端。
　?。?）將以上補償策略和控制器相結(jié)合，設計基于干擾補償和微分器的轉(zhuǎn)臺反演滑?？刂?、基于干擾補償?shù)哪：e分滑?？刂啤⒒诟蓴_和摩擦補償?shù)哪：?/p>