混合磁路電機系統(tǒng)高性能控制策略研究.pdf

1、混合磁路電機是二十世紀八、九十年代從永磁同步電機發(fā)展起來的一種新型電機。它具有電勵磁電機調(diào)磁方便且調(diào)磁容量小和永磁同步電機效率高，密度大，高可靠性等優(yōu)點，具有廣泛的推廣應(yīng)用價值。到目前為止，國內(nèi)外學(xué)者提出并且深入研究了各類混合磁路電機的結(jié)構(gòu)和特性，取得了很多有意義的成果。要獲得高轉(zhuǎn)矩，寬調(diào)速范圍，混合磁路電機控制策略的研究也很重要。然而目前針對混合磁路電機控制策略的研究還較少，或者多是停留在一般穩(wěn)態(tài)電機模型控制的研究上。本文首先研究了兩

2、類附加繞組在定子上和附加繞組在轉(zhuǎn)子上的混合磁路電機所建立的數(shù)學(xué)模型的異同點。針對組合型轉(zhuǎn)子混合磁路電機的各類數(shù)學(xué)模型，進行分析和研究，認為不同的數(shù)學(xué)模型所針對的著重點不同、應(yīng)用場合不同，重點建立了混合磁路電機的以阻尼矩陣和互聯(lián)矩陣為基本結(jié)構(gòu)的端口受控耗散哈密頓模型，即混合磁路電機的哈密頓實現(xiàn)，同時提出了混合磁路電機的哈密頓能量函數(shù)。其次針對建立的混合磁路電機哈密頓模型，運用哈密頓能量系統(tǒng)理論推出了混合磁路電機的速度控制律，為了觀測時變未