混合磁路電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì)分析.pdf

1、混合磁路電機(jī)是在永磁電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種速度調(diào)節(jié)性能更好的電動(dòng)機(jī)和電壓調(diào)節(jié)性能優(yōu)異的發(fā)電機(jī)。由于電機(jī)內(nèi)具有永磁體勵(lì)磁和電勵(lì)磁兩種勵(lì)磁方式，避免了永磁電機(jī)氣隙磁場(chǎng)難以調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，很容易實(shí)現(xiàn)氣隙磁場(chǎng)的控制，因而無疑具有廣闊的發(fā)展前景。 混合磁路電機(jī)的研究是一個(gè)新的課題，在國(guó)內(nèi)外的相關(guān)研究還處于初步階段，本論文進(jìn)行的是基礎(chǔ)理論的研究工作。在論文的前一部分，主要是混合磁路電機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)和模型的分析。首先詳細(xì)闡述了混合磁路電機(jī)的基

2、本原理和國(guó)內(nèi)外正在開展研究的幾種混合勵(lì)磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)，并深入分析了電機(jī)內(nèi)部的磁路和氣隙磁場(chǎng)的控制機(jī)理；然后以定子附加輔助勵(lì)磁繞組的混合磁路電機(jī)為對(duì)象，從電機(jī)統(tǒng)一理論和坐標(biāo)變換理論出發(fā)，分析電機(jī)的電壓和磁場(chǎng)方程，建立了混合磁路電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。在論文的后一部分，主要是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性、控制設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)的輔助計(jì)算的研究?；旌洗怕冯姍C(jī)系統(tǒng)是一個(gè)強(qiáng)耦合、非線性的多變量系統(tǒng)，從非線性系統(tǒng)幾何理論的觀點(diǎn)來看，屬于一類仿射非線性系統(tǒng)；首先對(duì)混合磁路電機(jī)系

3、統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性進(jìn)行分析，研究系統(tǒng)的能控性，可接近性和能觀性，證明了其是局部弱能控的、強(qiáng)可接近的，局部弱能觀的；然后是控制設(shè)計(jì)的研究，我們研究系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性的目的就是為了研究系統(tǒng)的非線性控制的設(shè)計(jì)，本文采用一種較為簡(jiǎn)便的算法，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)狀態(tài)空間精確線性化的設(shè)計(jì)；最后是應(yīng)MATLAB數(shù)學(xué)工具，實(shí)現(xiàn)上述分析研究的計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算。 本論文課題來源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，完成的是一階段性工作，希望能為后續(xù)的研究工作提供一定的基礎(chǔ)并做出貢獻(xiàn)。