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文檔簡(jiǎn)介
1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文采用先進(jìn)控制策略的轉(zhuǎn)臺(tái)控制技術(shù)研究姓名：何麗君申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：王道波20050301采用先進(jìn)控制策略的轉(zhuǎn)臺(tái)控制技術(shù)研究ABSTRACTTurntableplaysailimportaaatpartinhardware—inIoop(HIL)simulationofthenipsystemEffectivecontrolforturntableisthebasicrequir
2、ementofhighperformanceaviationproductsandweaponsystems，SOthestudyofadvancedcontrolmethodsforturntablesystemisofgreatsocialandeconomicalbenefitInthispaper，takingtheWH23Ftumtableasbackground，theapplicationoftheadvancedcont
3、rolmethodsinturntableiSdiscussedFirst，theperformancespecificationsofturntablesystemaresummarizedWithasecondordernumericsimulationmodeldeducedindetailthetypicalcontrolstructuresareanalyzedandthecomponentsofWH23Fturntables
4、ystemareintroduced，Secondlyinordertowidenthebandwidthofthesystem，anewalgorithmispresented—zerophaseerrortrackingcontrol(ZPETC)methodAfterdescribingitsdesigningprocedureindetailZPETCisappliedtoWH23Fsystemsuccessfully，inor
5、dertoimprovethetrackingperformanceofsystemallenhancedZPETCbasedontheideaofovercompensationisputforward，anditisdeducedelaboratelyThentheabovemethodsareanalyzedandcomparedthrou曲MATLABsimulation，Theapplicationexperimentsals
6、oapprovethattheadvancedZPETCmethodhavegreatadvantageinwideningthesystembandwidthThirdlythefeasibilityofapplyingtheobservertotatablesystemisdiscussedThroughintroducingstateobserverimotheturntablesystem，amultiloopcontrolsy
7、stemisrealizedonlywithcoderasthepositionsensorWealsomakeuseofthedisturbanceobservertestraindisturbanceinthesystemFurthermore，simulationisappliedtOconfirmthevalidityofthecontrollerKeywords：Turntable，Bandwidth，ZPETC，Stateo
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