基于變結(jié)構(gòu)控制策略的轉(zhuǎn)臺控制技術(shù)研究.pdf

1、飛行仿真轉(zhuǎn)臺是飛行器半實物仿真的關(guān)鍵部件之一，其品質(zhì)的優(yōu)劣直接關(guān)系到仿真試驗的可靠性和置信度，是保證飛行器精度和性能的基礎(chǔ)，在航空航天工業(yè)和國防建設(shè)中具有重要的意義，所以對轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)中控制方法的研究具有很大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。本文以WH20S轉(zhuǎn)臺為研究對象，研究了變結(jié)構(gòu)控制在轉(zhuǎn)臺中的應(yīng)用。 首先在分析轉(zhuǎn)臺的控制系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)臺在低速時存在問題的基礎(chǔ)上，研究了連續(xù)時間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制，分析了非線性因素特別是摩擦力矩對轉(zhuǎn)臺的影響，并對

2、LuGre摩擦模型做了研究，繼而將PID與變結(jié)構(gòu)控制結(jié)合起來進(jìn)行了研究，在仿真的基礎(chǔ)上應(yīng)用于WH20S轉(zhuǎn)臺的實際控制系統(tǒng)，取得了較好的效果。 考慮到現(xiàn)代轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的控制器都是軟件實現(xiàn)，進(jìn)一步研究了針對離散時間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制，在對傳統(tǒng)離散變結(jié)構(gòu)控制進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，研究了兩種改進(jìn)的離散變結(jié)構(gòu)控制，取得了較好的效果。然后研究了模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制，并做了仿真研究工作，最后，針對WH20S轉(zhuǎn)臺，設(shè)計了離散變結(jié)構(gòu)控制器，并進(jìn)行試驗，