基于表面肌電的坡道步態(tài)失穩(wěn)自適應(yīng)平衡研究.pdf

1、滑跌是釀成工作場所、家居環(huán)境和公共場所意外事故的主要原因之一，而帶有坡度的道路是發(fā)生滑跌的典型路況條件之一。對于行走過程中偶發(fā)的滑跌現(xiàn)象，人會做出一系列自主反應(yīng)恢復(fù)平衡，肌電信號能夠較好地反映人在發(fā)生自主反應(yīng)時的肌肉活動狀態(tài)和功能狀態(tài)。本課題是從人在坡道行走過程中發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象的內(nèi)因進(jìn)行分析，采集相關(guān)肌肉的肌電信號，并結(jié)合步態(tài)參數(shù)進(jìn)行分析，探究坡道步態(tài)失穩(wěn)后的自適應(yīng)平衡策略。該策略可以應(yīng)用在雙足機(jī)器人、下肢矯正、康復(fù)工程等領(lǐng)域。
　

2、　通過同步使用表面肌電系統(tǒng)和vicon運(yùn)動采集系統(tǒng)，采集10位健康男性在坡度為0、1∶12、1∶10三種坡道上進(jìn)行干燥和油的下坡對比行走試驗(yàn)時，下肢左右側(cè)十六塊主要肌肉（左右股直肌、左右股外側(cè)肌、左右股內(nèi)側(cè)肌、左右半腱肌、左右股二頭肌、左右脛骨前肌、左右內(nèi)側(cè)腓腸肌、左右外側(cè)腓腸?。┑谋砻婕‰娦盘柡筒綉B(tài)參數(shù)進(jìn)行分析。主要研究以下三個方面內(nèi)容并得出相應(yīng)的結(jié)論。
　　第一，分別在坡度為0、1∶12、1∶10三種坡道環(huán)境下，使用單因素方差

3、分析濕滑介質(zhì)油和干燥環(huán)境下的各個步態(tài)時相的時間、步速、步幅;踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)角度;平均幅值、肌電積分、峰值、肌肉激活延遲時間、肌肉激活持續(xù)時間、肌肉協(xié)同收縮率。分析濕滑介質(zhì)油擾動后的步態(tài)參數(shù)和肌電參數(shù)變化規(guī)律，總結(jié)出濕滑介質(zhì)擾動下的自適應(yīng)平衡規(guī)律。
　　第二，使用單因素方差分析不同坡度擾動下（坡度為0、1∶12、1∶10）在濕滑介質(zhì)油面下各個步態(tài)時相的時間、步速、步幅;踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)角度;平均幅值、肌電積