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文檔簡介
1、列車的蛇行運動是一種自激運動，其能量來自于機車牽引力，當蛇行運動的大小超出一定的范圍時就會導致蛇行失穩(wěn)，機車在軌道上運行時若發(fā)生劇烈蛇行失穩(wěn)，會對線路造成很大破壞，車軸軸承過熱或損壞，甚至可能造成脫軌事故，嚴重影響列車的運行安全。因此，防止列車蛇行失穩(wěn)是高速鐵道車輛的研究中急需關(guān)注的問題。通過在線實時監(jiān)測高速列車轉(zhuǎn)向架蛇行運動是保障高速列車行車安全的重要手段之一。
隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的設計正向
2、著片上系統(tǒng)(SOC)的方向發(fā)展，基于FPGA和嵌入式軟核的可編程片上系統(tǒng)憑借其設計靈活、系統(tǒng)可裁剪、軟硬件均可編程等特點而越來越被用戶所關(guān)注。SOPC是基于可編程邏輯器件的可重構(gòu)片上系統(tǒng)，結(jié)合了SOC和PLD/FPGA的優(yōu)點，是一種新的軟硬件協(xié)同設計的系統(tǒng)設計技術(shù)，可以靈活高效地解決SOC方案，并且具有設計周期短，設計成本低等優(yōu)勢，是今后電路系統(tǒng)發(fā)展的一個重要方向。
本文以機車車輛系統(tǒng)動力學為理論基礎(chǔ)，以高速列車轉(zhuǎn)向架蛇行
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