心血管植入物手術(shù)導航系統(tǒng)設(shè)計與模型實驗.pdf

1、隨著計算機科學和醫(yī)學的迅速發(fā)展，計算機輔助手術(shù)導航已成為現(xiàn)代手術(shù)的熱點。近年來，由于患有心血管疾病人數(shù)的增多和死亡率的不斷提高，心血管疾病已經(jīng)成為人類健康的頭號殺手。目前經(jīng)導管心血管植入物作為治療心血管疾病的新型治療方式，有著很好的治療效果。但是傳統(tǒng)的心血管植入物手術(shù)依賴X射線引導，這種方法對醫(yī)生和患者的身體健康有著不利的影響，并且X射線成像只能提供二維的圖像信息，不能為心血管植入物手術(shù)提供一個直觀的引導。因此，找到一種有效、無害的心血

2、管植入物手術(shù)的引導方式顯得尤為重要。經(jīng)過查閱資料和各方面綜合考慮，我們最終決定采用電磁定位的手術(shù)導航引導方式來進行手術(shù)引導。本文的具體研究內(nèi)容包括以下幾點：
　?。?）本文通過參考其他已有的導航系統(tǒng)，并根據(jù)心血管植入物手術(shù)的特點，設(shè)計并實現(xiàn)了一個計算機輔助經(jīng)導管心血管植入物的手術(shù)導航系統(tǒng)。通過對幾種不同的立體定位技術(shù)的對比，本研究選取了NDI公司生產(chǎn)的Aurora電磁定位設(shè)備。系統(tǒng)運用了醫(yī)學可視化平臺VTK，以及手術(shù)導航應用系統(tǒng)軟

3、件開發(fā)包Atamai；在系統(tǒng)架構(gòu)方面借鑒網(wǎng)絡(luò)OSI七層模型中的相關(guān)經(jīng)驗，采用多架構(gòu)技術(shù)，使得系統(tǒng)具有很清晰的層次性。
　?。?）對導航系統(tǒng)所用到的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。關(guān)于三維可視化方面本研究采用的是體繪制的方法，并且對空間配準技術(shù)進行了重點研究?？臻g配準是手術(shù)導航系統(tǒng)最為核心的部分，它直接決定著手術(shù)導航系統(tǒng)的精度，決定著手術(shù)的精確性。在考慮了各種不同的空間配準算法的有效性、穩(wěn)定性和計算復雜度，以及實際工程開發(fā)的周期、成本等各方面因