多口徑發(fā)動機(jī)包覆層表面缺陷檢測方法研究.pdf

1、在現(xiàn)代固體火箭發(fā)動機(jī)設(shè)計中，包覆層具有抑制燃燒，防止殼體被燒穿的作用。在包覆層制作過程中，由于生產(chǎn)工藝的影響，在包覆層表面形成凹坑（開口氣泡）或者凸起（閉口氣泡）的缺陷，直接造成缺陷處的包覆層厚度太薄，導(dǎo)致殼體被燒穿，固體火箭發(fā)動機(jī)發(fā)射失敗。因此，對發(fā)動機(jī)包覆層表面進(jìn)行缺陷檢測對確保發(fā)動機(jī)的發(fā)射安全具有重要的意義。
　　本文以固體火箭發(fā)動機(jī)包覆層為研究對象，通過分析檢測要求以及發(fā)動機(jī)的特點(diǎn)，設(shè)計了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，使用工業(yè)相機(jī)、光源

2、、伺服電機(jī)等硬件裝置搭建檢測平臺。為了實(shí)現(xiàn)對不同口徑的發(fā)動機(jī)包覆層進(jìn)行缺陷檢測，設(shè)計了多關(guān)節(jié)的測量臂，并提出了對包覆層進(jìn)行等間隔采集的方案。針對系統(tǒng)采集的原始圖像存在缺陷對比度低、背景灰度不一致以及圖像畸變的問題，采用高低帽變換方法消除背景的影響并提高缺陷的對比度，采用坐標(biāo)幾何變換的方法校正缺陷圖像畸變。通過對相機(jī)采集的圖像進(jìn)行標(biāo)定，得出像素點(diǎn)與實(shí)際距離對應(yīng)的關(guān)系，并根據(jù)缺陷圖像中不同位置像素點(diǎn)的大小表征缺陷面積。由于不同的缺陷圖像中缺