基于機(jī)器視覺的發(fā)動(dòng)機(jī)包覆層表面缺陷檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、在現(xiàn)代固體火箭和導(dǎo)彈設(shè)計(jì)中，包覆層是發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥的重要組成部分，其表面產(chǎn)生的凸起、凹坑等缺陷會(huì)造成厚度值的偏差。若偏差值超過指標(biāo)要求，不但會(huì)影響到發(fā)動(dòng)機(jī)的工作性能，甚至?xí)鸢踩鹿省Ｒ虼?，?duì)發(fā)動(dòng)機(jī)包覆層表面缺陷檢測(cè)技術(shù)的研究具有重要的實(shí)際意義。本文以某型號(hào)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)包覆層為對(duì)象，研究了基于機(jī)器視覺的表面缺陷檢測(cè)技術(shù)，并研發(fā)了自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)樣機(jī)。
　　本文通過分析系統(tǒng)的檢測(cè)要求和檢測(cè)對(duì)象的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，然后選擇合

2、適的硬件設(shè)備完成檢測(cè)平臺(tái)的搭建。針對(duì)攝像機(jī)鏡頭清晰聚焦范圍有限的問題，提出了對(duì)包覆層進(jìn)行等間隔多次采集的圖像獲取方案，通過對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定得出系統(tǒng)的采集間隔。
　　根據(jù)圖像灰度值的變化特點(diǎn)，提出基于圓掃描的缺陷掃查方式，以圖像中心為圓心，對(duì)滿足系統(tǒng)精度要求的環(huán)形區(qū)域進(jìn)行缺陷判斷。為了有效降低背景噪聲對(duì)缺陷特征判斷的影響，采用差影法與中值濾波相結(jié)合的方法對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，處理結(jié)果表明該方法降噪效果較為理想，同時(shí)缺陷特征信息也得到了良