發(fā)動機(jī)滾子搖臂機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、在工業(yè)智能化和高科技化的當(dāng)代社會，汽車作為代步工具的重要性越來越明顯。目前在我國，汽車廠商越來越重視生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率，相關(guān)部門也出臺了各種有利措施，來推進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，向高效、高質(zhì)的目標(biāo)發(fā)展。在這些政策、技術(shù)發(fā)展革新的大背景下，汽車廠商對發(fā)動機(jī)裝配質(zhì)量的要求也越來越高，本論文研究開發(fā)的發(fā)動機(jī)滾子搖臂機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)就是為了提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率，應(yīng)運而生的。
　　發(fā)動機(jī)滾子搖臂是汽車發(fā)動機(jī)的重要零件，它隸屬于發(fā)動機(jī)中的

2、氣門機(jī)構(gòu)，作用是把發(fā)動機(jī)中凸輪軸傳來的力和位移傳遞到氣門上，完成推開或關(guān)閉氣門的任務(wù)。由于非常重要，其裝配質(zhì)量必須經(jīng)過檢測。傳統(tǒng)的檢測發(fā)動機(jī)滾子搖臂裝配質(zhì)量的方法是，人眼識別是否合格，容易產(chǎn)生誤判。因此，需要研發(fā)一套機(jī)器視覺系統(tǒng)來自動識別檢測滾子搖臂位置是否放偏、漏裝及未完全到位。
　　本論文主要的研究內(nèi)容有以下幾點：
　　1、按照設(shè)計目標(biāo)和任務(wù)進(jìn)行硬件選型，包含光源、工業(yè)相機(jī)、與工業(yè)相機(jī)配合使用的鏡頭、圖像采集卡、工業(yè)PC

3、等；
　　2、選擇合適的機(jī)器視覺軟件，建立恰當(dāng)?shù)乃惴?，用來處理采集到的圖片及數(shù)據(jù)，確保設(shè)備軟件與設(shè)備硬件配套兼容，從而很好的檢測出發(fā)動機(jī)滾子搖臂在裝配過程中是否放偏、是否缺失以及是否未完全到位，進(jìn)而判斷出是否符合裝配質(zhì)量要求；
　　3、進(jìn)行在線測試，對機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)中的算法和各個參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；
　　4、實現(xiàn)整體視覺檢測系統(tǒng)中PLC以及PC通訊。確保系統(tǒng)相機(jī)能得到PLC給的觸發(fā)信號并且檢測完成的OK/NG信號能夠傳輸?shù)?/p>