基于586-Driver的無人機飛控計算機自動檢測與故障診斷系統設計.pdf

1、飛控計算機作為無人機飛控系統的核心，其可靠性對無人機具有至關重要的影響，而飛控計算機的故障檢測與診斷對無人機飛控系統可靠性具有特別重要的意義。傳統的飛控計算機檢測方法以人工操作為主，存在一定的主觀性且效率較低。為此，本文針對某型飛控計算機的測試需求設計了一套以586-Driver板卡為核心的自動檢測與故障診斷系統，擴展了多個輔助功能模塊，采用自動檢測技術和基于故障樹的故障診斷專家系統，實現對飛控計算機的檢測與故障診斷功能，極大程度地解放

2、人力并提高飛控計算機檢測的效率和準確性，對提高飛控計算機的可靠性有實際工程應用價值。
　　首先，對檢測與診斷技術的發(fā)展進行了闡述與分析，并研究了待測飛控計算機的硬件構成和檢測的需求分析，據此確定了系統的硬件資源、軟件算法和功能需求，給出了總體設計方案。
　　其次，根據586-Driver核心板卡的特點和外圍電路的應用需求，遵循易于拆卸、維護方便的設計原則，完成了全系統的電路原理設計和PCB設計等硬件開發(fā)工作。
　　然后

3、，對檢測與診斷算法進行選取與設計。在檢測方法方面，本文采用了自動檢測技術和信號門限檢測技術，制定了一套飛控計算機一鍵式全功能檢測方案，實現了在全程無人干預情況下對飛控計算機的所有功能按設定的時序邏輯進行自動測試。在診斷算法方面，本文設計了一種故障樹分析法與故障診斷專家系統相結合的診斷方法。完成了知識庫和推理機的設計，使系統能夠有效地對飛控計算機進行故障診斷并通過軟件設計實現了全部的算法功能。
　　最后，為了驗證設計方案的合理性和正