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1、摘要:該文介紹分布式無人機自動檢測系統(tǒng)(DUATS系統(tǒng))的研究和設(shè)計.該系統(tǒng)是為了維護某型無人機而設(shè)計,其主要檢測對象是該型無人機的全數(shù)字飛行控制系統(tǒng).DUATS系統(tǒng)建立在RS485總線網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上,采用分布式結(jié)構(gòu),可以同時檢測多臺無人機.檢測時,無人機的飛控系統(tǒng)計算機作為從機連入網(wǎng)絡(luò),如果從機的飛控系統(tǒng)沒有故障,主機將為從機設(shè)置飛行參數(shù)和裝定航線數(shù)據(jù);如果有故障,則主機為從機飛控系統(tǒng)診斷故障.該文首先介紹了DUATS系統(tǒng)的研究背景、任務(wù)
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