基于π演算的汽車底盤測功機智能主體VR系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文針對當(dāng)前汽車底盤測功機測試實驗中存在的參數(shù)標(biāo)定偶然性大、過程控制缺失、測試效率低下、試驗成本高，以及數(shù)據(jù)并發(fā)式輸入空間的非線性因素導(dǎo)致的系統(tǒng)偏差較大等傳統(tǒng)控制模式無法解決的問題，將人工智能領(lǐng)域的最新成果——智能主體技術(shù)應(yīng)用于汽車底盤測功機系統(tǒng)的智能化建設(shè)中，構(gòu)建了基于π演算的智能主體模型，并重點研究了系統(tǒng)中的智能控制、阻力模擬等問題，從而提升了汽車底盤測功機的制造水平和多工況排放測試的實驗水平，具體如下：
　　 首先，針對汽

2、車底盤室內(nèi)檢測試驗中阻力模擬試驗的“偶然、多次、全過程人工操作”等特點，利用智能主體控制技術(shù)，首次提出了適合于汽車底盤測功機排放測試的π演算模型，從而保證了在不同轉(zhuǎn)速工況下的精度。
　　 由于汽車懸架與底盤測功機系統(tǒng)是一個由較多非線性因素共同作用的復(fù)雜系統(tǒng)，因此借鑒免疫反饋原理，結(jié)合積分控制的規(guī)律，提出了一種模糊免疫PID控制方法，并利用免疫進(jìn)化算法進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計。仿真結(jié)果表明，它優(yōu)于常規(guī)的PID控制器，對測功機恒扭矩和恒轉(zhuǎn)速

3、的控制取得了良好的控制效果。
　　 利用ADAMS建立了輪胎道路模型和測功機道路行駛阻力的模型，并通過調(diào)用上位機阻力計算模型，實時控制測功機轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)矩的加載，從而實現(xiàn)了車輛道路行駛阻力的精確模擬。
　　 針對傳統(tǒng)底盤測功機在條件發(fā)生變化時，無法自動進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)的局限性，采用核PCA分析方法，對數(shù)據(jù)記錄集進(jìn)行特征提取，這樣就能較好地滿足輸入空間的非線性特性，以適應(yīng)由于測量值波動而引起的參數(shù)變化。本文還提出了一種適合于汽車底盤