基于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID的汽車底盤測功機測控系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車底盤模擬測功機是檢測汽車性能的重要設(shè)備。在查閱了大量資料和總結(jié)了原有開發(fā)經(jīng)驗的基礎(chǔ)之上，對我校自行研制開發(fā)的國內(nèi)第一臺汽車底盤模擬測功機的測控系統(tǒng)和測控軟件進行了改進。本文首先簡述了汽車底盤模擬測功機的基本構(gòu)造、電模擬原理等，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論基礎(chǔ)和單神經(jīng)元自適應(yīng)PID的學(xué)習(xí)算法。通過分析測控系統(tǒng)的特點以及試驗中存在的非線性、穩(wěn)態(tài)誤差以及系統(tǒng)振蕩等問題，引入單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制的方案，對室內(nèi)模擬汽車道路行駛阻力的過程進行改進。

2、設(shè)計了適合于該測控系統(tǒng)的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器，并對單神經(jīng)元自適應(yīng)PID算法的控制系統(tǒng)進行了仿真，最后比較了路上試驗數(shù)據(jù)和底盤模擬測功機上的實驗數(shù)據(jù)，實驗結(jié)果表明：單神經(jīng)元PID控制器可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器，其結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)并且具有較強的自適應(yīng)能力。其次利用可視化編程技術(shù)實現(xiàn)了在Windows環(huán)境下精確采樣。 采用解放CA1026LF型汽車進行試驗并進行數(shù)據(jù)分析，表明該系統(tǒng)在實施單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器控制方案之后