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文檔簡(jiǎn)介
1、現(xiàn)如今,我國(guó)的汽車工業(yè)已經(jīng)取得了迅猛的發(fā)展,汽車檢測(cè)儀器的發(fā)展在整個(gè)汽車工業(yè)發(fā)展中有著舉足輕重的地位,汽車底盤測(cè)功機(jī)作為檢測(cè)汽車各種性能的一個(gè)至關(guān)重要的室內(nèi)大型設(shè)備,對(duì)其的研究是尤為重要的。針對(duì)傳統(tǒng)底盤測(cè)功機(jī)加載系統(tǒng)的開發(fā)存在對(duì)開發(fā)人員編程水平要求高,開發(fā)周期長(zhǎng),成本高等缺點(diǎn),本文為了提高開發(fā)效率,降低開發(fā)難度,節(jié)省開發(fā)時(shí)間和成本,采用快速原型的開發(fā)模式,搭建開放性的底盤測(cè)功機(jī)加載系統(tǒng)。
本文先對(duì)汽車底盤測(cè)功機(jī)的基本組成結(jié)構(gòu)及
2、其基本的工作原理進(jìn)行介紹,對(duì)汽車在實(shí)際路面與其在汽車底盤測(cè)功機(jī)上受到的阻力進(jìn)行分析總結(jié),建立起汽車底盤測(cè)功機(jī)加載系統(tǒng)的電模擬數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制的自適應(yīng)模糊PID控制,使用Simulink/simpowersystems建立汽車底盤測(cè)功機(jī)的機(jī)電模擬控制模型,進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真分析。其次,圍繞RapidECU進(jìn)行外圍設(shè)備的搭建,包含數(shù)據(jù)采集硬件單元、驅(qū)動(dòng)控制硬件單元,制作了試驗(yàn)用的控制工控箱,為加載系統(tǒng)的開發(fā)提供硬件支持。同時(shí),在
3、對(duì)加載系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方面,采取圖形化建模方法建立信號(hào)采集模塊、控制策略模塊以及驅(qū)動(dòng)控制模塊。為了便于標(biāo)定和測(cè)試,針對(duì)底盤測(cè)功機(jī)的各個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目以模塊化形式建立了流程圖和測(cè)試界面。最后,進(jìn)行試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,包括功能調(diào)試和整車試驗(yàn)兩部分。
通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證本文所搭建的汽車底盤測(cè)功機(jī)加載系統(tǒng)的效果滿足要求,從而表明基于快速控制原型的開發(fā)方法能夠有效地應(yīng)用在汽車底盤測(cè)功機(jī)加載系統(tǒng)的開發(fā)上,為汽車試驗(yàn)設(shè)備的開發(fā)提供了全新的開發(fā)方法和模
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