基于GPS-WiFi-蜂窩的室內(nèi)外無縫定位技術(shù)研究及定位系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、二十一世紀(jì)以來，無線通信技術(shù)的快速發(fā)展深刻地改變著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展方向和人們的思維及生活方式。隨著智能終端的快速普及，人們?cè)谏詈凸ぷ髦性絹碓蕉嗟貞?yīng)用到位置服務(wù)，而位置服務(wù)的核心要素之一是定位技術(shù)?，F(xiàn)如今，由于人們對(duì)位置服務(wù)要求的日益提高，室內(nèi)外無縫定位技術(shù)已成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。
　　GPS定位由于其在室外覆蓋廣、定位精度高和實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于室外開闊區(qū)域的定位。但是由于建筑物對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的遮擋，GPS定位在繁華市區(qū)和室內(nèi)區(qū)

2、域會(huì)有失效的現(xiàn)象發(fā)生。WiFi網(wǎng)絡(luò)具有成本低、部署方便等優(yōu)點(diǎn)，在室內(nèi)場(chǎng)所（機(jī)場(chǎng)、校園、醫(yī)院、商業(yè)區(qū)和住宅樓）廣泛分布，從而也成為了室內(nèi)定位研究的熱點(diǎn)。蜂窩信號(hào)既可以覆蓋繁華市區(qū)，也幾乎可以覆蓋所有室內(nèi)區(qū)域，通過引入蜂窩網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)定位場(chǎng)景的全覆蓋?；谝陨纤觯菊撐难芯苛薌PS/WiFi/蜂窩定位方式之間的切換，并且在Android平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)該無縫定位系統(tǒng)。
　　首先，通過閱讀大量室外、室內(nèi)定位技術(shù)的文獻(xiàn)資料，對(duì)比分析各種定位技

3、術(shù)以確定方案的可行性。并且對(duì)其中涉及的相關(guān)技術(shù)原理和特點(diǎn)進(jìn)行介紹分析，包括基本的GPS定位原理、位置指紋定位技術(shù)、典型的DCM算法、典型的無線信號(hào)傳播模型和卡爾曼濾波器，為后面的工作做出鋪墊。
　　其次，建立仿真環(huán)境，仿真分析了影響位置指紋定位性能的關(guān)鍵因素:基本的DCM算法、K值、指紋維度，以及卡爾曼濾波器對(duì)采集數(shù)據(jù)的預(yù)處理。通過分析Alpha-count機(jī)制，將其應(yīng)用于蜂窩位置指紋定位方式和WiFi位置指紋定位方式的切換。