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1、在室內(nèi)環(huán)境下,由于非視距、多徑等干擾因素的存在,不適合利用傳統(tǒng)的蜂窩網(wǎng)絡(luò)、GPS等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)定位,而WiFi信號(hào)受非視距的影響較小,并且WiFi熱點(diǎn)部署廣泛、成本較低、室內(nèi)覆蓋范圍廣,因此可以使用WiFi信號(hào)來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。在室內(nèi)場(chǎng)合下隨著依賴于位置的應(yīng)用服務(wù)增加,高精度定位方法的需求也相應(yīng)增加,而高精度的需求促使了人們對(duì)定位算法的深入研究。
無線信號(hào)強(qiáng)度可以用來表征位置信息,隨著無線接收器對(duì)信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量越來越精確,利用無線信
2、號(hào)強(qiáng)度來定位的算法的精度越來越高,國(guó)內(nèi)外許多優(yōu)秀的學(xué)者對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行了深入的研究,提出了很多比較新的定位思想,拓寬了室內(nèi)定位技術(shù)的研究領(lǐng)域,本文研究的重點(diǎn)是基于RSS(Received Signal Strength,RSS)的定位算法,主要介紹基于RSS測(cè)距的三角定位算法和基于指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的定位算法,并提出了優(yōu)化和改進(jìn)。
文章在分析了測(cè)距和無需測(cè)距的各種經(jīng)典的算法之后,深入分析了各種算法的優(yōu)缺點(diǎn),而在各種算法中,適用于室內(nèi)
3、場(chǎng)景下的算法主要有基于RSS測(cè)距的三角定位算法和基于指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的定位算法,隨后說明了研究這兩種算法的必要性。本文主要對(duì)基于RSS測(cè)距的三角定位算法和基于指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的定位算法進(jìn)行分析和改進(jìn)。針對(duì)三角定位算法中權(quán)值分配和RSS數(shù)據(jù)處理中存在的缺點(diǎn),提出改進(jìn)的PE加權(quán)三角質(zhì)心定位算法,與現(xiàn)有算法不同的是,該方法首先對(duì)采集到的大量RSS數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,然后提出新的權(quán)值計(jì)算方法,減少定位的誤差。針對(duì)基于指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的算法提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)型指
4、紋數(shù)據(jù)庫(kù)定位算法NNIA算法,該算法在利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定位的基礎(chǔ)上結(jié)合傳統(tǒng)的指紋定位算法KNN,解決了因參考點(diǎn)分布及無線接入點(diǎn)變動(dòng)而影響定位精度問題,提高了定位性能。
最后,在實(shí)際的室內(nèi)場(chǎng)景下,測(cè)量RSS數(shù)據(jù),分別應(yīng)用以上兩種改進(jìn)的算法進(jìn)行仿真測(cè)試,將仿真測(cè)試得到的結(jié)果誤差與典型定位算法得到的結(jié)果誤差作比較,從比較的結(jié)果可以看出,兩種不同的算法均能提高定位的精度,并對(duì)傳統(tǒng)定位算法中的缺點(diǎn)做出了改進(jìn),而且還擁有傳統(tǒng)算法不具備的優(yōu)點(diǎn)。
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