基于WiFi的室內定位技術的研究與實現.pdf

1、GPS(Global Positioning System)全球定位系統(tǒng)已經應用在全世界的各個角落，室外定位技術已經成熟，無遮擋的室外，GPS可以進行高精度的定位。但在一些有遮擋的位置或者室內環(huán)境下，由于GPS信號不能有效穿透建筑物，室內定位不能采用GPS定位，而要尋求新的途徑。因此，近年來室內定位的技術成為研究熱點并逐漸成熟。現有的室內定位的技術，主要有RFID、紅外、藍牙、UWB、ZigBee、WiFi和行人航跡推算PDR(Pede

2、strian Dead Reckoning)等方法。其中以卡爾曼濾波和支持向量機SVM（Support Vector Machine)為理論基礎處理大量定位數據的多元信息融合技術為最具代表。然而，多元信息融合的室內定位技術存在計算復雜、硬件要求高和實現不易的缺點。
　　基于WiFi的室內定位技術因其具有對硬件系統(tǒng)要求較低以及算法容易實現等優(yōu)點而備受關注。然而面對室內復雜的環(huán)境，實際應用中，因為基于WiFi的室內定位技術是一種基于無

3、線信號的定位技術，存在著信號弱，容易被環(huán)境干擾的缺點，定位精度一直存在著問題。PDR技術是一種通過傳感器定位的相對定位技術，受周圍環(huán)境的影響較小，但是存在著容易產生累積誤差的缺點。
　　如今，基于Android系統(tǒng)的智能手機已經成為全球運用最廣泛的終端設備，它豐富的硬件和開源的特性能夠滿足研究人員的研發(fā)需求。本文基于上述的原因，主要對利用WiFi-PDR融合的室內定位方法進行了改進，以And ro id智能手機為硬件平臺，實現了P

4、DR技術和WiFi技術融合的室內定位簡易技術。
　　首先，本文簡單介紹了研究背景及意義，室內定位技術原理及主要的室內定位技術和室內定位算法。其次，比較了慣性導航定位和行人航跡推算PDR兩種行人定位算法，經過分析，選取了行人航跡推算PDR技術，設計了一種基于Android智能設備傳感器的步向定位算法。第三，介紹了接受信號強度RSSI（Received Signal Strength Indicatio n）測距技術的主要原理，并提出